Teicneolaíocht rialaithe tiomána mótair líneach
Ní mór go mbeadh mótarfheithiclí líneach ag córas iarratais mótair líneach le dea-fheidhmíocht, ach freisin córas rialaithe a fhéadann riachtanais theicniúla agus eacnamaíocha a bhaint amach faoi choinníollacha sábháilte agus iontaofa. Le forbairt teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch agus teicneolaíocht microcomputer, tá modhanna rialaithe níos mó agus níos mó ann do mhótair líneacha. Is féidir an taighde ar theicneolaíocht líneach rialaithe mótar a roinnt go bunúsach i dtrí ghné: is é teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta amháin, is é an ceann eile teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha, agus is é an tríú teicneolaíocht rialaithe cliste.
Úsáideadh teicneolaíochtaí rialaithe traidisiúnta ar nós rialú aiseolais PID agus rialú díchúplála go forleathan i gcórais seirbhíse AC. Ina measc, tuigeann rialú PID faisnéis fhada, reatha agus amach anseo sa phróiseas rialaithe dinimiciúil, agus tá an chumraíocht beagnach den scoth agus tá láidir láidir aige. Is é an modh rialaithe bunúsach sa chóras tiomána mótair servo AC. D'fhonn an éifeacht a rialú a fheabhsú, úsáidtear teicnící rialaithe díchúplála agus rialaithe veicteora go minic.
Tá an teicníc rialaithe traidisiúnta simplí agus éifeachtach faoin gcoinníoll go ndéantar an tsamhail réadmhaoin a chinneadh, ní athraíonn sé, agus go bhfuil sé líneach, agus go bhfuil na coinníollacha oibríochta agus an timpeallacht oibriúcháin cinnte go seasmhach. Mar sin féin, ní mór breithniú a dhéanamh ar iarratais ardfheidhmíochta ar mhic-bheathú ardfheidhmíochta, ní mór athruithe ar struchtúr na n-ábhar agus na paraiméadair a mheas. Is féidir le héifeachtaí neamh-líneacha éagsúla, athruithe ar an timpeallacht oibriúcháin agus suaitheadh ar an gcomhshaol, amhail fachtóirí atá ag athrú ó thaobh ama agus neamhchinnte, torthaí rialaithe sásúla a bhaint amach. Dá bhrí sin, mheall teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha go leor aire i dtaighde an mótair rialaithe líneach. Is iad na modhanna rialaithe a úsáidtear go coitianta ná: rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúr athróg mód sleamhnáin, rialú láidir agus rialú cliste.
Le blianta beaga anuas, tugadh isteach modhanna rialaithe cliste, mar shampla rialú loighic doiléirigh agus rialú gréasán nóral i gcórais tiomána mótair líneacha. I láthair na huaire, is éard is mó ná loighic doiléir, líonra neodrach agus modhanna rialaithe aibí atá ann cheana féin, mar shampla PID agus rialú H∞ a chéile, chun foghlaim óna chéile chun feidhmíocht rialaithe níos fearr a fháil.
Má theastaíonn uait mótar feistí leighis a cheannach, tabhair aird ar ár n-actuator líneach meicniúil táirge nua.
