Tugtar mótair pulse nó mótair céim ar mhótar stepper freisin. Cuireann sé uillinn áirithe chun cinn gach uair a athraítear an stát excitation de réir an chomhartha cuisle ionchuir, agus fanann sé ag suíomh seasta nuair nach bhfuil an stát excitation gan athrú. Mar sin, is féidir leis an mótar céimneach an comhartha cuisle ionchuir a thiontú isteach sa díláithriú uilleach comhfhreagrach le haghaidh aschuir. Trí líon na bíoga ionchuir a rialú, is féidir díláithriú uilleach an aschuir a chinneadh go cruinn chun an fheidhm suite a bhaint amach; agus trí mhinicíocht na bíoga ionchuir a rialú, is féidir treoluas uilleach an aschuir a rialú go cruinn chun cuspóir na rialála luais a bhaint amach. Mar sin, is féidir mótair stepper a mheas nuair a bhíonn gá le suíomh cruinn nó rialú luais.
1.1 Aicmiú mótair stepper
Tá trí chineál mótair stepper ann: imoibríoch (cineál VR), maighnéad buan (cineál PM), agus hibrideach (cineál HB).
Go ginearálta tá céimniú maighnéad buan dhá chéim, tá an chasmhóimint agus an toirt beag, agus tá an uillinn céimnithe go ginearálta 7.5 céim nó 15 céim, a úsáidtear go príomha i dtáirgí tomhaltóirí ar chostas íseal.
Is é an chéim imoibríoch go ginearálta trí chéim, is féidir a bhaint amach aschur chasmhóiminte mór. Is é an uillinn stepping go ginearálta 1.5 céim, ach tá an torann agus creathadh an-mhór. Cuireadh deireadh leis i dtíortha forbartha mar an Eoraip agus na Stáit Aontaithe sna 1980í.
Tagraíonn stepping hibrideach do na buntáistí a bhaineann le maighnéad buan agus imoibríoch a mheascadh. Tá sé roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim. Is gnách go bhfuil an uillinn chéimnithe dhá chéim 1.8 céim, agus is é 0.9 céim an uillinn chéim trí chéim. De ghnáth is é 0.72 céim an uillinn cúig chéim . Comhcheanglaíonn an mótar céime hibrideach na buntáistí a bhaineann leis an gcéad dá chineál mótair chéimnithe. Faoi láthair, is mótair chéim hibrideacha go bunúsach na mótair stepping a úsáidtear sa tionscal déantúsaíochta trealaimh intíre.
Dá bhrí sin, tugtar "mótair stepper hibrideach" ar na mótair stepper a thuairiscítear thíos.
1.2 Struchtúr an mhótair stepper
Tá an mótar stepping comhdhéanta de rotor (croílár rótar, maighnéad buan, seafta rothlach, imthacaí liathróid), stator (foirceannadh, croí stator), clúdaigh tosaigh agus cúil, etc. Tá 8 bhfiacla móra ag an mótar céime hibrideach dhá chéim is tipiciúla. , 40 fiacla beag sa stator, agus 50 fiacla beag sa rotor; tá 9 fiacla móra, 45 fiacla beag ag statóir an mhótair trí phas, agus tá 50 fiacla beag ag an rotor. fiacail.
Fíor 1 Léaráid scéimreach de chomhdhéanamh mótair stepper
1.3 Prionsabal Rialaithe Mótair Stepper
Ní féidir leis an mótar stepper nascadh go díreach leis an soláthar cumhachta a bheith ag obair, agus ní féidir leis a fháil go díreach comharthaí cuisle leictreach. Caithfidh sé idirghníomhú leis an soláthar cumhachta agus leis an rialtóir trí chomhéadan speisialta - an tiománaí mótair stepper. Tá an tiománaí mótair stepper (féach Fíor 2) comhdhéanta go ginearálta de dáileoir fáinne agus ciorcad amplifier cumhachta. Faigheann an dáileoir fáinne comharthaí rialaithe ón rialtóir. Gach uair a fhaightear comhartha cuisle, déanfar aschur an dáileora fáinne a thiontú uair amháin, agus mar sin is féidir le láithreacht nó neamhláithreacht na comhartha cuisle agus an minicíocht luas an mhótair chéimnithe, luasghéarú nó luasmhoilliú, tosú nó stad a chinneadh. Ní mór don dáileoir fáinne monatóireacht a dhéanamh freisin ar chomhartha treorach an rialaitheora chun a chinneadh an bhfuil an t-aistriú ina staid aschuir seicheamh dearfach nó seicheamh droim ar ais, rud a chinnfidh treo an mhótair stepper.
Fíor 2 Scéimeanna Rialaithe Mótair Stepper
2 Príomh-pharaiméadair an mhótair stepper
2.1 Áirítear go príomha leis an uimhir fráma 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 agus mar sin de.
2.2 Líon na gCéimeanna Líon na gcornaí taobh istigh den mhótar stepper. Cuimsíonn líon na gcéimeanna den mhótar stepper go ginearálta dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim. Is é an mótar stepping a úsáidtear sa tSín dhá chéim den chuid is mó, agus úsáidtear trí chéim freisin i roinnt iarratas. Sa tSeapáin, úsáidtear mótair céimnithe cúig-chéim níos mó.
2.3 Uillinn chéim Ag teacht le hionchur comhartha cuisle, díláithriú uilleach rotor an mhótair. Is é seo a leanas an fhoirmle chun uillinn chéim an mhótair stepper a ríomh:
San fhoirmle: - uillinn chéim an mhótair chéimnithe; m - líon na gcéimeanna den mhótar stepping; - líon fiacla rotor an mhótair chéimnithe.
De réir na foirmle ríofa thuas, is é 1.80, 1.20 agus 0.72 céim faoi seach uillinneacha céime an mhótair chéimnithe dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim faoi seach.
2.4 Tagraíonn an chasmhóimint sealbhaíochta (chasmhóiminte statach) don chasmhóimint ag a ghlasann an stator an rotor nuair a sholáthraítear sruth rátáilte do foirceannadh stator an mhótair, ach ní rothlaíonn an rotor. Is é an chasmhóimint shealbhaíochta an paraiméadar is tábhachtaí de mhótar stepper, agus is é an príomh-bhonn le roghnú mótair.
2.5 Casmhóiminte coinneála Tagraíonn sé don chasmhóimint a theastaíonn chun an rotor a rothlú le fórsa seachtrach nuair nach bhfuil aon sruth ag an mótar. Tá an chasmhóimint seo ar cheann de tháscairí feidhmíochta an mhótair. Agus paraiméadair eile mar an gcéanna, is lú an chasmhóimint coinneála, is lú an "éifeacht cogging", atá níos tairbhí do chobhsaíocht an mhótair ag luas íseal.
2.6 Tagraíonn minicíocht chasmhóiminte den chuid is mó don tréith chasmhóiminte tarraingthe amach, an chasmhóimint uasta is féidir leis an mótar a iompróidh gan aon chéim a chailliúint nuair a ritheann an mótar go cobhsaí ar luas áirithe. Úsáidtear an cuar minicíochta chasmhóiminte chun cur síos a dhéanamh ar an ngaol idir an chasmhóimint uasta agus an luas (minicíocht) gan aon chaillteanas céim. Is paraiméadar tábhachtach den mhótar stepper é an cuar minicíochta chasmhóiminte, agus tá sé ar cheann de na príomhbhunús maidir le roghnú an mhótair. Cuar tréith nóiméad-minicíocht (féach Fíor 3).
Fíor 3 Cuar minicíochta chasmhóiminte den mhótar stepper
2.7 Sruth rátáilte Luach rms an tsrutha tochrais mhótair a theastaíonn chun an chasmhóimint rátáilte a choinneáil.
Fíor 4 Tábla paraiméadar mótair stepper (sleachta as catalóg ghinearálta táirgí céimnithe cliste Leisai 2021-2022)
3 Céimeanna roghnúcháin mótair stepper
Tá luas an mhótair stepper a úsáidtear in iarratais tionsclaíocha chomh hard le 600 ~ 1500, agus dá airde an luas, is féidir tiomáint mótair stepper lúb dúnta a mheas, nó tá an scéim tiomáint servo níos oiriúnaí. Céimeanna roghnúcháin mótair stepper (féach Fíor 5).
Fíor 5 Céimeanna roghnúcháin mótair stepping
3.1 Roghnú uillinn céime
Mar a luadh i 1.1, de réir líon na gcéimeanna mótair, tá trí uillinneacha ann: 1.80 (dhá chéim), 1.20 (trí chéim), agus 0.72 céim (cúig chéim). Ar ndóigh, is é an cruinneas uillinn céim cúig chéim is airde, ach tá a mhótar agus a tiománaí costasach, mar sin is annamh a úsáidtear sa tSín é. Ina theannta sin, úsáideann na tiománaithe stepper príomhshrutha reatha go léir teicneolaíocht tiomáint fo-roinne. Faoi bhun 8 fo-roinn, is féidir cruinneas uillinn céim an fho-roinne a ráthú go fóill, mar sin má mheasann tú an t-innéacs cruinneas uillinn céim ina n-aonar, an chéim cúig chéim Is féidir mótair stepper dhá chéim nó trí chéim a chur in ionad an mhótair.
Mar shampla, i bhfeidhmchlár ualach scriú luaidhe le luaidhe de 5mm, má úsáidtear mótair stepper dhá chéim agus go bhfuil an tiománaí socraithe go dtí 8 fo-roinn, is é 200 × 8=1600 líon na bíoga in aghaidh an réabhlóid an mhótair. , agus is é 5 ÷1 600=0 .00313 mm=3 .13 an coibhéis cuisle, is féidir leis an cruinneas seo an chuid is mó de riachtanais iarratais a chomhlíonadh.
3.2 Roghnú chasmhóiminte statach (chasmhóiminte coinneála)
I measc na meicníochtaí tarchurtha ualaigh a úsáidtear go coitianta tá criosanna sioncrónacha, slata scriú, racaí agus pinions, etc. Ar dtús, ríomh an t-ualach meaisín (go príomha chasmhóiminte luasghéaraithe móide chasmhóiminte cuimilte) agus é a thiontú go dtí an chasmhóimint ualaigh riachtanach ar an seafta mótair. Ansin, de réir an uasluas reatha a theastaíonn ón mótar, roghnaítear mótar stepper le chasmhóiminte coinneála oiriúnach don dá chás úsáide éagsúla seo a leanas:
(1) Chun an luas mótair riachtanach a chur i bhfeidhm faoi bhun 300: má dhéantar an t-ualach meaisín a thiontú go dtí an chasmhóimint ualaigh riachtanach ar an seafta mótair, ansin déantar an chasmhóimint ualaigh a iolrú faoi fhachtóir sábháilteachta SF (go ginearálta 1.5 ~ 2.0), is é sin, An chasmhóimint shealbhaíochta riachtanach an mhótair stepper.
(2) I gcás iarratais ina bhfuil an luas mótair riachtanach níos mó ná 300: socraigh an luas uasta, má dhéantar an t-ualach meaisín a thiontú go dtí an chasmhóimint ualaigh riachtanach ar an seafta mótair, ansin déantar an chasmhóimint ualaigh a iolrú faoin bhfachtóir sábháilteachta SF (go ginearálta 2.5 ~ 3.5 ) a fháil ar an chasmhóiminte sealbhaíochta. Ag tagairt do Fíor 6, roghnaítear múnla oiriúnach ar dtús. Ansin seiceáil agus comparáid a dhéanamh ar an gcuar chasmhóiminte-minicíochta: Ar an gcuar chasmhóiminte-minicíocht, bain úsáid as an luas uasta riachtanach chun a fháil amach go bhfuil an chasmhóimint as-chéim uasta a fhreagraíonn don luas uasta 20 faoin gcéad nó níos mó. Seachas sin, is gá mótar a athroghnú le chasmhóiminte sealbhaíochta níos mó, agus athsheiceáil agus comparáid a dhéanamh de réir cuar minicíochta an mhótair nua-roghnaithe.
3.3 Roghnú méid fráma an mhótair
Dá mhéad fráma an mhótair, is mó an chasmhóimint shealbhaíochta. Méideanna fráma coitianta agus raonta chasmhóiminte coinneála de mhótair stepper (féach Fíor 6).
Fíor 6 Méideanna fráma coitianta de mhótair stepper agus a chasmhóiminte sealbhaíochta
De réir an chasmhóiminte sealbhaíochta arna ríomh i gcéim (2), roghnaigh an méid fráma cuí agus sonraíochtaí sonracha an mhótair chomhfhreagracha ó Fíor 4.
3.4 Roghnaigh an tiománaí stepper meaitseála de réir an tsrutha rátáilte
Mar shampla, más é 5A sruth rátáilte mótair 57CM23, ní mór go mbeadh an sruth uasta incheadaithe don tiománaí a roghnaíonn tú níos mó ná 5A (tabhair faoi deara gurb é an luach RMS é in ionad an bhuaicluacha), ar shlí eile má roghnaíonn tú a tiománaí le sruth uasta de 3A amháin, ansin Is féidir leis an chasmhóiminte aschuir uasta an mhótair a bheith ach thart ar 60 faoin gcéad !
