Is cuid riachtanach agus tábhachtach den chóras rialaithe uathoibríoch é an actuator. Is é an ról atá aige ná an comhartha rialaithe a sheoltar ón rialtóir a ghlacadh, méid an mheáin rialaithe a athrú, ionas go gcoimeádtar an athróg rialaithe sa luach riachtanach nó laistigh de raon áirithe. Is féidir actuators a roinnt i dtrí chatagóir de réir a bhfoirmeacha fuinnimh. Úsáideann actuator aeroibrithe aer comhbhrúite mar fhuinneamh, arb iad is sainairíonna struchtúr simplí, gníomh iontaofa, cobhsaí, sá aschuir mór, cothabháil áisiúil, cosc dóiteáin agus pléascadh, agus praghas íseal. Dá bhrí sin, úsáidtear é go forleathan i dtionscal ceimiceach, déanamh páipéir, scagadh ola agus próisis táirgthe eile, agus is féidir é a úsáid go caothúil le hionstraimí éighníomhacha. Fiú agus méadair leictreacha nó rialú ríomhaire á n-úsáid, tá actuators aeroibrithe fós ar fáil agus comharthaí leictreacha á dtiontú trí thiontairí leictreacha-gháis nó suiteoirí comhla leictreacha-gháis go comharthaí brú aeir caighdeánach de 20-100 kPa. Tá úsáid fuinnimh áisiúil agus tarchur comhartha tapa ag an actuator leictreach, ach tá an struchtúr casta agus tá an fheidhmíocht cruthúnas pléascadh bocht. Go bunúsach ní úsáidtear actuator leachtach i bpróisis cheimiceacha, scagtha agus próisis táirgthe eile, is sainairíonna é sá aschuir mór.
Ag an leibhéal giar, is féidir luas an innill a tharchur chuig an mbarra aschuir ag dhá shraith giaranna. Críochnaítear an príomh-laghdaitheoir le fearas pláinéadach, agus déantar an laghdaitheoir tánaisteach a bhaint amach le roth worm, atá socraithe i suíomh lárnach ag sraith de spriongaí brú. I gcás ró-ualach, is é sin, nuair a sháraíonn an tslat aschuir an chasmhóimint socraithe den earrach, déanfar an roth worm lárnach a dhíláithriú aiseach, an lasc agus an gléas comhartha a mhionchoigeartú, chun cosaint a sholáthar don chóras. Faoi réir an chúplála a oibríonn an luamhán athraithe seachtrach, déantar an luamhán aschuir a chúpláil leis an roth worm le linn oibriú an innill agus tá sé cúpláilte leis an roth láimhe le linn oibriú láimhe. Nuair nach bhfuil an t-inneall ag obair, is féidir leis an inneall an tiomáint mótair a bhriseadh go héasca, agus ní féidir an roth láimhe a nascadh ach amháin ach an luamhán rialaithe a bhrú. Ós rud é gur fearr an tiomáint mótair thar an oibríocht láimhe, tarlaíonn an gníomh droim ar ais go huathoibríoch nuair a thosaíonn an t-inneall arís. Seachnaíonn sé seo an roth láimhe a oscailt nuair a bhíonn an t-inneall ag rith, rud atá tairbheach chun an córas a chosaint.
