Mótair stepper ionduchtach
1. Gnéithe: I gcomparáid leis an mótarthráma imoibríoch traidisiúnta, tá maighnéad buan ag an mótarfheithiclí ionduchtúcháin ar an struchtúr chun pointe oibre an ábhair mhaighnéadach bog a sholáthar, agus ní mór don excit stator ach réimse maighnéadach atá ag athrú a sholáthar gan an fuinneamh a sholáthar tomhaltas an phointí oibre ábhar maighnéadach, agus mar sin tá an mótarfheithicil ard ar éifeachtúlacht, íseal i gclúin reatha agus íseal i dteas. De bharr maighnéad buan a bheith ann, tá EMF láidir ar ais ag an mótarfheithiclí, agus is fearr é a éifeacht taise féin, rud a fhágann go bhfuil sé réasúnta seasmhach le linn oibriú, íseal torainn, agus creathadh íseal minicíocht. Is féidir leis an mótar céimnithe ionduchtúcháin a mheas mar mhótar sioncrónach íseal-luas go pointe áirithe. Is féidir mótar ceithre chéim a oibriú i gceithre chéim nó i dhá chéim. (Ní mór tiomáint voltais bipolar a úsáid), cé nach féidir le mótair imoibríocha. Mar shampla: is féidir le hoibríocht ceithre chéim, ocht gcéim (A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A) an modh oibríochta dhá chéim a thógáil go hiomlán ocht mbuille. Níl sé deacair a fháil go bhfuil an riocht C =, D =. Tá foirceannadh inmheánach an mhótair dhá chéim díreach mar an gcéanna leis an mótar ceithre chéim. De ghnáth tá baint ag an mótarfheithicil íseal le dhá chéim, agus úsáidtear an mótair le cumhacht níos mó chun tréithe dinimiciúla an mhótair a athrú go solúbtha le húsáid áisiúil. (Ceithre chéim), nuair a úsáidtear é ar an mbealach seo, is féidir é a úsáid mar mhótar ceithre chéim, agus is féidir é a úsáid mar thiomáint mótair dhá chéim i sraith nó i gcomhthreo.
2. Aicmiú: Is féidir mótair athshlánaithe ionduchtacha a roinnt ina dhá chéim: mótar dhá chéim, mótair trí chéim, mótar ceithre chéim, mótar cúig chéim, agus mar sin de. Is féidir an uimhir fráma (trastomhas seachtrach mótair) a roinnt ina: 42BYG (Is é BYG an cód mótair céimithe ionduchtaithe), 57BYG, 86BYG, 110BYG, (caighdeán idirnáisiúnta), agus is cosúil le 70BYG, 90BYG, 130BYG ná caighdeáin intíre.
3. Innéacs statach de mhótair céimnithe Uimhir críochnaithe: Líon na mbeirteanna cornaí excitation a ghineann péirí éagsúla réimsí maighnéadacha N agus S. Úsáidtear go coitianta m. Líon na beats: An líon bealach a theastaíonn chun athrú tréimhsiúil ar an réimse maighnéadach a chríochnú nó má tá an stát seoltóireachta ina léirithe ag n, nó líon na n-uillinn atá ag teastáil don mhótar a rothlú trí uillinn tosaigh. Ag tógáil mótar ceithre chéim mar shampla, tá modh oibríochta ceithre-chéim ceithre chéim, is é sin, AB. -BC-CD-DA-AB, is é A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A, modh oibríochta ceithre chéim. Uillinn céim: a fhreagraíonn do chomhartha pulse, dí-áitiú uillinn an rothtair mótair Léirithe ag θ. θ = 360 céim (líon na fiacla rotor J * beats running), ag cur na fiacla rotor traidisiúnta dhá chéim, ceithre chéim, mar mhótar 50 fiacail mar shampla. Is é uillinn na hoibríochta ceithre lámhaigh θ = 360 céim / (50 * 4) = 1.8 céim (ar a dtugtar an chéim iomlán ar a dtugtar), agus is é uillinn na hoibríochta ocht lámhaigh θ = 360 céim / (50 * 8) = 0.9 céim (ar a dtugtar Half step ar a dtugtar). Caismeán suite: Túsáidtear an chasmhóimint glasála ar an rotor mótair féin (mar gheall ar shamhlacha an chruth fiacail réimse maighnéadach agus earráid mheicniúil) nuair nach bhfuil an mótarfheithiclí á fhuinneamh: chasmhóiminte statach an mhótair faoin leictreachas statach rátáil, ní rothlú an mótarfheithicil , an mótar An luasghéaráil glasta an seafta. Is tomhas é an chasmhóimint seo de mhéid an mhótair (geoiméadracht) agus tá sé neamhspleách ar an voltas tiomána agus cumhacht tiomána. Cé go bhfuil an chasmhóimint statach comhréireach le líon na n-amthráthaictí leictreamaighnéadacha agus an bhearna aer idir na rothlaithe fiacail seasta, níl sé inmholta an bearna aeir a laghdú go iomarcach agus an t-ampere statach a mhéadú chun an chasmhóimint statach a mhéadú, rud a chuirfidh mótar go Teas agus torann meicniúil.
