Conas a rangú mótair céimnithe, na cinn?
Déantar mótair céimnithe a rangú i dtrí chineál de réir an struchtúr mótair: maighnéad buan (PM), imoibríoch (VR), agus hibrideach (HB).
Is gnáth go bhfuil dhá chéim, ag caitheamh agus ag toirt beagán maighnéad buana, beagnach 7.5 céim nó 15 céim den uillinn; úsáidtear an chuid is mó díobh i dtáirgí tomhaltóirí ar chostas íseal.
Trí chéim, de ghnáth, is féidir an t-aschur imoibríoch a bhaint amach as is féidir aschur ard-chasmhóiminte a bhaint amach. Is é an céim uillinn 1.5 céim i gcoitinne, ach tá an torann agus an creathadh an-mhór. Forbraíodh san Eoraip agus sna Stáit Aontaithe sna 1980í;
Tagraíonn céimniú cnábach ar an mbuntáiste a bhaineann leis an maighnéad buan agus an cineál imoibriúcháin a mheascadh. Déantar é a roinnt ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim: is é an t-uillinn chéim dhá chéim 1.8 céim i gcoitinne, is é 0.9 céim an uillinn chéim trí chéim, agus is é 0.72 céim an uillinn céim chéim. Is é an t-ardú hibrideach an mótar is coitianta d'iarratais rialaithe tairiscintí tionsclaíocha.
Ina theannta sin, de réir an ailtireacht tiomána mótarfheithiclí, is féidir é a roinnt ina mhótair céimseoirí neamhúlóracha agus bipolar.
Úsáideann an ciorcad tiomána unipolar ceithre trasraitheoirí chun an dá chéim den mhótar céimnithe a thiomáint. Áirítear leis an struchtúr mótair dhá shraith de choilí a bhfuil taifid idirmheánacha mar a thaispeántar i bhFíor 1. Tá sé sreang ceangailte leis an domhan lasmuigh den mhótar ar fad. Déantar tagairt uaireanta ar an gcineál seo mótarfheithiclí mar mhótar ceithre chéim, ach tá an t-ainmniú seo mearbhall agus mícheart toisc nach bhfuil ach dhá chéim aige, agus ba cheart go mbeadh an téarma cruinn ina mhótar céimsealaigh sé-sreang dhá chéim. Cé go n-úsáidtear mótar céimbhealaigh aon-shreangach don mhótar stepper sé-sreang, is féidir é a úsáid i ndáiríre ciorcad tiomána unipolar nó bipolar ag an am céanna.
Taispeántar ciorcad tiomána an mhótair céimnithe bipolar i bhFíor 2. Úsáideann sé ocht trasraitheoirí chun an dá chéim a thiomáint. Is féidir leis an gciorcad tiomána bipolar tiomáint ceithre shreang nó sé-sreangán gluaisrothair ag an am céanna. Cé nach féidir leis an mótar ceithre shreang ciorcad tiomána bipolar a úsáid ach is féidir leis costas na n-iarratas ollmhór táirgeachta a laghdú. Tá an líon trasraitheoirí i gciorcad tiomána bócóis céimithe mótair dhá uair ar chiorcad tiománaí aonipolar. Is gnách go mbíonn an microcontroller ceithre cinn de na trasraitheoirí níos ísle á dtiomáint, agus is gá ciorcad tiomána uachtarach níos airde a bheith ag teastáil ó na trasraitheoirí uachtaracha. Ní mór don trasraitheoir an ciorcad tiomána bipolar ach an voltas mótair a sheasamh, agus mar sin ní gá ciorcad clampála a bheith aige mar chiorcad tiomána unipolar.
