Conas an mótarfheithiclí stepper agus mótair servo ceart a roghnú
Tá mótair céimithe rangaithe den chuid is mó de réir líon na gcéimeanna, agus úsáidtear mótair céimnithe phasóis agus cúig chéim go forleathan sa mhargadh. Is féidir an mótar céim dhá chéim a roinnt ina 400 cod comhionanna in aghaidh an réabhlóid, agus is féidir an cúig chéim a roinnt ina 1000 cod comhionann. Dá bhrí sin, is fearr na saintréithe atá ag an mótar-chéimithe cúig chéim, is é an t-am luasghéaraithe / meabhlaireachta níos giorra, agus tá an táimhe dinimiciúil níos ísle. .
Comparáid idir dhifríochtaí mótair phasóis dhá chéim / cúig chéim:
Tógáil mótair:
Mótair céimbhealaigh dhá chéim: 8 príomh-cuaillí ‧; Coil 4-chéim (2-chéim) 4-pole
Mótair céimbhealaigh cúig chéim: 10 príomh-cuaillí ‧; Coil 5-chéim 2-cuaille
Fuinneamh dhianscaoilte:
Mótar céimsealach dhá chéim: 1.8 ° / 0.9 ° (200, 400 split / cas)
Mótar céimbhealaigh cúig chéim: 0.72 ° / 0.36 ° (500, 1000 splits / turn), 2.5 huaire níos airde ná mótar céimseáistir dhá chéim
Creathadh:
Mótar céimnithe dhá chéim: idir réimse 100-200pps is ea réimse athshondais luas íseal le creathadh mór agus gan aon phointe suntasach athshondais
Mótar céimbhealaigh cúig chéim: íseal-tonnchrith, tréithe luasteorainneacha, níos lú ná mótar céimsear céimsearaigh i luas, ardluais, ard-chasmhóimint
Is gléas tairiscint scoite é an mótar céimnithe atá nasctha go príomha le teicneolaíocht nua-aimseartha rialaithe digiteach. Sa chóras rialaithe digiteach intíre atá ann faoi láthair, tá feidhmiú mhótair céimnithe an-mhór. Le teacht ar chórais seirbhíse AC digiteach uile-aimseartha, tá mótair servo AC á n-úsáid níos mó i gcórais rialaithe digiteacha. D'fhonn a oiriúnú don treocht forbartha maidir le rialú digiteach, úsáidtear mótarfheithiclí mórthimpeallta nó mótair servo AC digiteach go hiomlán mar an mótar forghníomhaithe sa chóras rialaithe tairiscintí. Cé go bhfuil an dá cheann acu i mód rialaithe (comharthaí pléasctha agus treorach), tá difríochtaí móra ann i bhfeidhmíocht agus i bhfeidhm.
Anois déan comparáid idir fheidhmíocht an bheirt.
Gcéad dul síos, tá an cruinneas rialaithe difriúil
Is é 3.6 °, 1.8 ° an uillinn céim mhótair céimnithe dhá chéim, i gcoitinne, agus is é 0.72 ° 0.36 ° an uillinn céim-chéimithe mótair céimseacha cúig chéim. Tá roinnt mótair céimnithe ardfheidhmíochta ann le ceillinneacha níos lú. Mar shampla, tá uas-uillinn 0.09 ° ar mhótar céimnithe do mheaisín sreang-ghearrtha mall a tháirgtear ag Sitong; is féidir le mótair céimithe hibrideach trí chéim a tháirgtear ag Bergerlahr na Gearmáine a dhiailiú. Socraítear an lasc cód go 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, agus 0.036 °, agus tá siad ag luí leis an uillinn chéim mhótair chéimithe dhá chéim agus hibrideach cúig chéim.
Tá cruinneas rialaithe an mótair servo AC ráthaithe ag an ionchódóir rothlacha ar chúl an seafta mótair. Mar shampla, le haghaidh mótair le ionchódóir caighdeánach 2500-líne a thógáil Panasonic's mótarfheithiclí AC, is é 360 ° / 10000 = 0.036 ° an coibhéis buille mar gheall ar an teicneolaíocht minicíochta quadruple taobh istigh den tiománaí. I gcás mótair le ionchódóir 17-giotán, faigheann an tiomáint réabhlóid amháin in aghaidh an 217 = 131072 mótair buille, is é sin an coibhéis buille 360 ° / 131072 = 9.89 soicind. Is é 1/655 den chosán coibhéiseach le mótar céimnithe le huillinn céim 1.8 °.
Sa dara háit, tá na tréithe minicíochta íseal difriúil
Tá mótair céimithe seans maith go creathadh íseal minicíocht ag luas íseal. Baineann an minicíocht tonnchrith leis an gcoinníoll ualach agus le feidhmíocht an tiománaí. Meastar go ginearálta gurb é minicíocht an chreatha leath an mhinicíocht a bhaineann le húsáid an mhótair gan ualach. Tá an feiniméan seo ar chreathadh íseal minicíochta, a chinnfidh prionsabal oibre an mhótair céimnithe, an-dochar do ghnáthghníomhú an mheaisín. Nuair a oibríonn an mótarfheithiclí ag luas íseal, ba cheart teicneolaíocht taise a úsáid i gcoitinne chun an feiniméan creimeadh íseal-minicíochta a shárú, mar shampla damper a chur leis an mótarfheithicil nó úsáid a bhaint as teicneolaíocht fho-roinnte ar an tiomáint.
Ritheann an mótarfheithiclí AC go réidh, agus ní tharlaíonn creathadh fiú ag luas íseal. Tá feidhm athshondas athshondais ag an gcóras servo AC, a d'fhéadfadh a bheith i gceist le rigidity an mheaisín, agus tá feidhm anailíse minicíochta (fft) taobh istigh den chóras, a fhéadfaidh pointe athshondais an mheaisín a bhrath agus coigeartú an chórais a éascú.
Tríú, an difríocht i saintréithe minicíochta
Laghdaíonn an chasmhóimint aschuir den mhótar céimnithe mar a mhéadaíonn an luas, agus titeann sé go géar ag luasanna níos airde, mar sin is é an luas oibriúcháin uasta 300-600 rpm.
Is é an mótarfheithiclí AC an t-aschur chasmhóiminte tairiseach, is é sin, is féidir leis an chasmhóimint rátáil a aschur laistigh dá luas rátáilte (i gcoitinne 2000 rpm nó 3000 rpm), agus is aschur cumhachta leanúnach é thuas an luas rátáil.
Ceathrú, tá an cumas ró-iomarca difriúil
Go ginearálta, níl cumas ró-ualach ag mótair céim. Tá cumas ró-ualach láidir ag an mótarfheithiclí AC. Glac an córas servo Panasonic AC mar shampla, tá cumas ró-ualach agus ró-ualach caiscaigh ann. Tá an chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóiminte rátáilte agus is féidir é a úsáid chun dul i ngleic le huaire an táimhe ar an ualach táimhe ag an am tosaithe. Ós rud é nach bhfuil cumas ró-ualach den sórt sin sa mhótar céimnithe, chun an t-amártacht seo a shárú le linn an roghnúcháin, is minic is gá mótar a roghnú le tóirse mór, agus ní gá an chasmhóiminte mór sin a bheith ag an meaisín le linn gnáthoibriú , agus is cosúil go bhfuil an chasmhóimint. Feiniméan na dramhaíola.
Cúig, feidhmíocht oibríochtúil éagsúla
Is é rialú an mhótair céimnithe rialú loop oscailte. Má tá an minicíocht tosaigh ró-ard nó má tá an t-ualach ró-mhór, féadfar é a chailliúint nó a chur in ionad. Má tá an luas ró-ard le linn an stad, d'fhéadfadh go mbeadh an t-overshoot ann. Dá bhrí sin, d'fhonn cruinneas rialaithe a áirithiú, ba cheart é a láimhseáil go maith. Fadhb an luas ag ardú agus ag titim. Is é an córas tiomána servo AC ná rialú lúb dúnta. Féadann an tiomáint comhartha aiseolais an ionchódóra mhótair a shamplaiú go díreach. Déantar an lúb suí inmheánach agus an lúb luas a dhéanamh. Go ginearálta, cailltear nó cuirtear an mótarán gan stad, agus tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
Séú, tá feidhmíocht luasfhreagartha difriúil
Tógann sé 200 go 400 milleoicind don mhótar céimsearaigh chun dlús a chur leis an luas oibriúcháin (mar is gnách, roinnt céad réabhlóid in aghaidh an nóiméid). Tá feidhmíocht luasghéaraithe níos fearr ag an gcóras seirbhíse AC. Tóg an mótair servo Panasonic msma400w AC mar shampla. Ní thógann sé ach cúpla milliseagún chun dlús a chur ó sheasamh go luas rátáil 3000 rpm. Is féidir é a úsáid i gcásanna rialaithe nuair is gá tús-stad tapa.
Go hachomair, tá an córas tacaíochta AC níos fearr don mhótar céimnithe i go leor gnéithe feidhmíochta. Mar sin féin, i gcásanna áirithe nach bhfuil na ceanglais ard, áfach, is minic a úsáidtear mótair céimithe chun an mótar a dhéanamh. Dá bhrí sin, i bpróiseas dearadh an chórais rialaithe, is gá smaoineamh cuimsitheach a dhéanamh ar riachtanais rialaithe, ar chostas agus ar fhachtóirí eile, agus roghnaigh an mótarfheithiclí cuí.
Is gníomhairí é mótar céimnigh a thiontú cuisíní leictreach i dí-áitiú uillinneacha. Chun é a chur go géar: nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha cuisle, cuireann sé an mótar céimneach chun uillinn seasta (agus uillinn céim) a rothlú sa treo atá leagtha síos.
Is féidir leat an dí-áitiú uillinneach a rialú trí líon na gcuileanna a rialú chun suíomh cruinn a bhaint amach. Ag an am céanna, is féidir leat luas agus luasghéarú an mhótair a rialú trí rialú a dhéanamh ar an minicíocht pulse chun cuspóir rialála luais a bhaint amach.
Tá trí chineál mótar céimnithe ann: maighnéad buan (pm), imoibríoch (vr) agus hibrideach (hb).
Is gnách go bhfuil dhá chéim ag an céimneach maighnéad buan, tá an chasmhóimint agus an toirt beag, agus is é an uillinn céim 7.5 céim nó 15 céim i gcoitinne;
Trí chéim, de ghnáth, is féidir an t-aschur imoibríoch a bhaint amach as is féidir aschur ard-chasmhóiminte a bhaint amach. Is é an céim uillinn 1.5 céim i gcoitinne, ach tá an torann agus an creathadh an-mhór. Forbraíodh san Eoraip agus sna Stáit Aontaithe sna 1980í;
Tagraíonn céimmhéadú hibrideach ar an mbuntáiste a bhaineann le maighnéad buan agus cothromóidí imoibríocha a mheascadh. Tá sé roinnte ina dhá chéim agus cúig chéim: is é an uillinn chéim dhá chéim go ginearálta 1.8 céim agus is é an uillinn céim chéimigh go ginearálta 0.72 céim. Is é an mótar céim seo an úsáid is forleithne.
