Ceathrú, an mótair servo
Tá an mótar servo roinnte ina dhá chatagóir: DC agus mótair servo AC. Is féidir leis an luas agus an seasamh le cruinneas ard a rialú, agus an comhartha voltais a thiontú go luas agus luas chun an réad rialú a thiomáint. Tá an luas rotor servo móra á rialú ag an comhartha ionchuir agus is féidir é a imoibriú go tapa. Úsáidtear é mar ghníomhairí sa chóras rialaithe uathoibríoch, agus tá tréithe ama tairiseach beag leictrimheicniúla, ardlíneacht agus voltas ag tosú, agus is féidir leis na comharthaí leictreacha a fuarthas a thiontú. Dí-áitiú uillinneacha nó aschur treoluas uillinne ar an seafta mótair. Is í an phríomhghné ná nuair a bhíonn an comhartha voltas náid, níl aon feiniméan uainíochta ann, agus laghdaíonn an luas rothlaithe go haonfhoirmeach le méadú an chasmhóiminte.
Cúig, conas a roghnú
Ar an dara dul síos, is gá an t-ualach cuí a roghnú de réir airíonna an mhótair thomhais, mar shampla an luas, an chasmhóimint, an chumhacht agus an radharc ualach oiriúnach. Tá a buntáistí agus a míbhuntáistí féin ag gach cineál ualach:
1. Eddy atá ann faoi láthair, atá oiriúnach d'ard-luas agus ócáidí cumhachta ard, is féidir leis an luas uasta tacú le 30,000 rpm ag 5kw;
2. Coscánaithe púdar maighnéadach, ísealphraghas, a úsáidtear go príomha in iarratais ar luas íseal agus ard-chumhachta, ach ní mór dó smaoineamh ar dhíscaoileadh teasa, cruinneas íseal, ní bheidh aon ghluaiseacht ann;
3. An coscán hysteresis, atá oiriúnach d'iarratais ardluais agus ísealchumhachta, is é an raon chasmhóiminte an-bheag, ní féidir le cumhacht thart ar 5kw ach 30N.m a thomhas;
4. Mótar seirbhíse, oiriúnach le hócáidí a bhfuil riachtanais ardchruinneas acu, ath-in-athsheasmhacht tástála maith, tacaíocht do luchtú cineál beatha. Níl an raon luas agus chasmhóiminte socraithe, agus is féidir an mótar ualach comhfhreagrach a roghnú go solúbtha de réir saintréithe an mhótair atá le tástáil.
Dá bhrí sin, de réir riachtanais tástála an mhótair faoi thástáil, tá sé socraithe ag an gcoscán ualach a roghnú trí shaintréithe gach cineál ualach a chur i gcomparáid.
