Plé ar Chruinneas Rialú Mótair Rialú Stepper
Is gléas é an mótar céimneach a thiontú comhartha cuisle leictreach i dílonnú uilleach nó dílonnú líneach. I gcás nach bhfuil aon ró-ualach, bíonn luas agus achar an mhótair céimnithe ag brath ar mhinicíocht agus ar líon na mboscaí leictreacha rialaithe.
Is é dhá ghné a chinneadh go príomha ar a chruinneas rialaithe:
1. Glacfar cruinneas gach céim den mhótar céim mar shampla de mhótar céimnithe hibrideach 2-chéim. Is é an mótar céimnithe ar chéim céim 200: 360 ° / 200 = 1.8 ° gan scoilteadh. Is é sin, is é 1.8 ° an t-achar íosta a bhíonn ag an mótarbhealach céimnithe amháin. Mar sin féin, i bhfíorúsáidte, tá líon na gcéimeanna foriomlán i gcoitinne. Tóg 2 fo-roinn mar shampla. Ag an am seo, siúlann an mótarbhealach dhá chéim, atá comhionann leis an gcéim amháin bunaidh. Anois is é an t-achar céim den chéim amháin: 360 ° / (200 * 2) = 0.9 °; mar an gcéanna, faoi 4 fo-roinn, Céim aonair: 360 ° / (200 * 4)
= 0.45 °; 8 fo-roinn, céim chéim amháin: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16 fo-roinn, céim chéim amháin: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; Faoin 32 fo-roinn, is é 360 ° / an chéim amháin (200 * 32) = 0.05625 °. Dá bhrí sin, faoin bhfo-alt tiomána, is é an fhoirmle ríomhchéim-uillinn céim-uillinn mótair céimnithe ná: 360 / (uimhir fochuideachtaí * céim bhunúsach mótair).
Is féidir a fheiceáil go laghdófaí uillinn an mhótair céimnithe chun cruinneas níos airde a bhaint amach, is gá tús a chur le dhá ghné. Is é ceann amháin mótar céimnithe a mhéadú nó a ghlacadh le céimeanna níos tábhachtaí chun céim amháin níos lú a fháil. Uillinn an amharc, mar shampla 0.9 °. Is é an dara ceann an méid miondealú céim a mhéadú.
2. Cruinneas ríomh. Nuair a rialaíonn an mótarfheithiclí chun oibriú, ba cheart go gcinnteodh an córas ríomh go bhfuil an cruinneas ríofa níos airde ná an cruinneas céim mhótair céimnithe nuair a athraíonn an dí-áitiú nó an dílonnú líne a ríomh sa chéim mhótair chéim. Mar shampla, is é 0.1125 ° céim an uillinn céimnithe, an dí-áitiú uachtarach atá le bogadh ná 143.45 °, agus ba cheart go mbeadh an líon céimeanna le déanamh = 143 ° / 0.1125 °, agus is é 1273.11 an toradh ríomh. .... chéim, Is é an toradh iarbhír ná 1275 céime, agus is é an earráid ghluaiseacht ná: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125 °. Má tá dí-áitiú uillinneach na gluaiseachta ríofa 1 °, 143.45 ° = 143 °, déantar an chuid codánach a scriosadh. 143 / 0.1125 = 1271.1111 chéim, ansin comparáid a dhéanamh idir an ghluaiseacht roimhe seo, is é an earráid: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0.45 °. Is é an fáth go bhfuil sé seo molta anseo den chuid is mó mar gheall ar an gcóras leabaithe, mar gheall ar theorannú an chineáil sonraí, más rud é nach ndéantar an ríomh trí úsáid a bhaint as snámh nó dúbailte, déantar an chuid codánánach a scriosadh go ginearálta, agus éiríonn earráid ríomh mór.
Is féidir mótar céim a úsáid mar mhótar feiste bainc, mótar meaisín spraeála, mótar gléas innealra, mótarfheithiclí córais rialaithe tionsclaíoch.
