Prionsabal an lascaine schrittmotor Tá na tréithe ag struchtúr simplí, costas monaraíochta íseal, táimhe rothlaithe rotor beag, feidhmíocht iontaofa, freagairt íogair, raon leathan coigeartaithe luais agus mar sin de, agus is féidir cuspóir an rialaithe suímh a bhaint amach tríd an mótar stepper Tugtar isteach prionsabal oibre an mhótair stepper thíos go hachomair, agus ansin mínítear an modh chun an mótar stepper a rialú trí úsáid a bhaint as an microcomputer sliseanna aonair. Is actuator é an mótar sála a ÚSÁID prionsabal gníomhaíochta an leictreamaighnéad chun comhartha bíog leictreach a thiontú isteach i ndíláithriú uilleach nó i ndíláithriú líneach. An mótar céimithe imoibriúcháin trí chéim seo a leanas mar shampla chun a phrionsabal oibre a mhíniú. Tá 40 fiacal dáilte go cothrom ar rotor an mhótair stepping imoibriúcháin trí chéim, agus is é Uillinn na bhfiacla san áireamh 9 .; Déantar sé fhiacla mhóra (cuaillí maighnéadacha) a dháileadh go cothrom ar imlíne istigh an statóra. Ar dhromchla mór na bhfiacla, tá cúig fhiacla bheaga cosúil leis an gceann ar an rotor. Dhá fhiacla mhóra atá scartha le 180" Is péire cuaillí maighnéadacha iad. Tá fórsa an leictreamaighnéadaigh á thiomáint ag gluaisne an ghluaisteáin. Maidir le gníomh an fhórsa leictreamaighnéadaigh, cuirtear iallach ar an rotor brú go suíomh na tréscaoilteachta uasta (nó an drogall íosta ). Tá fiacla an statóra ailínithe le fiacla an rotor agus cuirtear iad ag an am céanna sa stát cothromaíochta, ar a dtugtar an fiacail os coinne. Ní dhéantar fiacla an statóra a ailíniú le fiacla an rotor.Má ag nóiméad áirithe, nuair a bhíonn céim amháin san fhiacail os coinne. luaigh, caithfidh na céimeanna eile a bheith i riocht na bhfiacla mícheart. Is réamhriachtanas é fiacla míchearta a bheith ann chun rothlú mótair a chasadh. Tá trí bhuille trí chéim agus trí chéim sé bhuille ag rith mótair stepper.






