Réamhrá Feidhmíochta
Is tiománaí mótair nua stepper bus de chuid GEMEC é 2DM556-RC. Bunaithe ar 2DM556, RS-232/485 agus rialú bus CANopen cuirtear leis. Tá dhá mhodh rialaithe ann: Pulse / Direction agus Canopen bus. Tacú le Pulse / Treo agus le modhanna cuisle dúbailte i mód rialaithe Pulse / Treo. I modh rialaithe bus CANopen, tá trí mhodh gluaisne, a thacaíonn le Prótacal Rialaithe Tairiscint CIA402, ina seasamh, ina luas agus ina dtoradh nialas. Féadann sé tacú le 127 stáisiún prótacail, is é an ráta cumarsáide suas le 1Mbps, is é 1KM an fad uasta, agus glactar leis an struchtúr ródála bus ceithre shreang, a chosnaíonn costas ródúcháin agus a laghdaíonn castacht agus ualach oibre an struchtúir ródála. Ní bhraitheann na paraiméadair a tharchuireann an bus ar sheicheamh na bíge seachtraí. Cuirtear isteach ar ualach oibre an chuisle luasmhoillithe ag an bpróiseas casta luasghéaraithe agus luasmhoillithe, mar sin cuirtear feabhas ar chobhsaíocht agus ar iontaofacht an chórais.
