Is é an mótar lascaine ardchaighdeáin, lena n-áirítear an tiontaire minicíochta, an gléas rialaithe mótair a bhfuil an t-ábhar teicniúil is airde aige, an fheidhm rialaithe is iomláine agus an éifeacht rialaithe is fearr i réimse an rialaithe mótair nua-aimseartha. Déanann sé luas agus chasmhóimint an mhótair a choigeartú trí mhinicíocht na heangaí cumhachta a athrú. Mar sin féin, baineann sé le teicneolaíocht leictreonach chumhachta, teicneolaíocht micrea-ríomhaireachta, mar sin tá an costas ard, tá cothabháil na riachtanas pearsanra teicniúil ard, mar sin úsáidtear í go príomha sa an gá le rialáil luais agus riachtanais rialaithe luais an réimse. Ina theannta sin tá brú iomlán ag tosú:
Is féidir tosú díreach brú iomlán a mheas nuair a cheadaíonn acmhainn agus ualach na heangaí brú díreach a thosú go díreach. Is iad na buntáistí oibriú agus rialú áisiúil, cothabháil shimplí, agus réasúnta eacnamaíoch. Úsáidtear go príomha é chun mótair chumhachta bheaga a thosú. Ag smaoineamh ó thaobh sábháil fuinnimh de, níor cheart an modh seo a úsáid le haghaidh mótair níos mó ná 11kW. Le haghaidh gnáthoibriú foirceannadh statóra mótair asincrónach an chlóis iora don mhodh ceangail triantáin, má tá foirceannadh an statóra ceangailte leis an réalta ag an tús, tar éis an tús a bheith críochnaithe agus ansin ceangailte leis an triantán, féadfaidh sé an sruth tosaigh a laghdú, a thionchar ar an eangach a laghdú. Tugtar brú laghdaithe réalta delta ar an modh tosaigh seo ag tosú.
