Teicneolaíocht rialaithe PWM mótair DC bunaithe ar 80C196KC agus L298N
Úsáidtear mótair DC go forleathan i réimsí éagsúla mar gheall ar a bhfeidhmíocht rialaithe luas den scoth, casmhóiminte tosaigh mór agus cumas ró-ualach. Le blianta beaga anuas, rinneadh athruithe móra ar struchtúir agus ar mhodhanna rialaithe mhótair DC. Leis an ríomhaire ag dul isteach sa réimse rialaithe agus teacht chun cinn comhpháirteanna cumhachta leictreonacha nua, tá rialachán luas PWM (luasghleachtais) mar bhealach nua de rialachán luas mótair DC. Agus mar gheall ar an minicíocht aistrithe ard, oibriú cobhsaí ag luas íseal, feidhmíocht dhinimiciúil den scoth, ardéifeachtúlacht, srl. Úsáidtear é go forleathan i rialachán luas mótair DC.
2, bunaithe ar phrionsabal oibre an chórais rialaithe luas PWM
Tagraíonn PWM nó modhnú leithead an bhrú le húsáid tréithe aistrithe trasraitheoirí ardchumhachta chun soláthar cumhachta DC voltas seasta a mhodhnú, dul ar aghaidh agus amach ag minicíocht shocraithe, agus fad na n-amanna ar an am agus uain i rothaíocht a athrú mar is gá. Déantar luas an mhótair a rialú trí thimthriall dleachta an voltais a athrú ar láimh an mhótair servo DC chun méid an mheánvoltais a athrú. Dá bhrí sin, is minic a thugtar air mar fheiste tiomána lasc.
Tá dhá mhodh de ghnáth ag athrú an timthriall dualgas: PWM agus PFM (pulsefrequencymodulaion). Tá PWM ag athrú an leithead ar-pulse, ar a dtugtar an coigeartú minicíochta seasta. Is éard atá i gceist le PFM leithead leanúnach ar an buille. Athraítear an timthriall dualgas trí mhinicíocht athrú a athrú. Ós rud é go minic go n-éireoidh an t-athshondas meicniúil ag minicíocht ar leith tonnchrith agus bealach ar an gcóras, úsáidtear PWM i gceannas ar mhótar DC. Is é an modh rialaithe den chuid is mó.
3. Dearadh crua-earraí córas rialaithe bunaithe ar 80C196KC agus L298N
Is éard atá sa chóras rialaithe luas mótair DC atá bunaithe ar 80C196KC agus L298N córas íosta MCU, tiontaire R / D, ciorcad amplifier cumhachta PWM, ciorcad comhshó A / D agus D / A, agus ciorcad comhéadan ordú a fháil. Glacann an córas íosta an microcomputer aon-sliseanna an ciorcad comhéadan leathnú seachtrach aon-sliseanna 16-giotán 80C196KC, a úsáidtear go príomha chun feidhmeanna a bhaineann le sealbhú sonraí, giniúint comhartha PWM, etc.
3.1. Réamhrá le Cumhacht Comhtháite Cumhachta L298N
D'fhonn feabhas a chur ar éifeachtúlacht an chórais agus chun tomhaltas cumhachta a laghdú, úsáideann ciorcad tiomána an aimplitheoirí cumhachta ciorcad comhtháite L298N bunaithe ar mhodhnú modhanna modhnúcháin leithead búcála bócóis H. Is L298N an t-amplifitheoir cumhachta um mhodhnú leithead béilí ardfheidhmíochta a tháirgtear ag SGS, a bhfuil tréithe beag agus cumas tiomána láidir aige. Tá dhá dhroichead voltas H-droichead agus tiománaithe droichead ard-reatha ann. Féadann sé droichead iomlán an mhótair a thiomáint i sliseanna amháin agus féadfaidh sé mótair a thiomáint suas go dtí 46V agus faoi bhun 2A.
3.2, ciorcad crua-earraí córas rialaithe mótair DC
Is féidir le L298N dhá mhótar DC a thiomáint. Ós rud é go bhfuil an córas rialaithe luas struchtúr ais-aonar, d'fhonn úsáid iomlán a bhaint as acmhainn ualaigh an chiorcaid amplifier cumhachta, is féidir leis an gcóras tús a chur leis an luasghéarú agus an coscán is mó agus an luasghéarú uasta. Úsáidtear an t-aschur i gcomhthreo leis an mótarfheithicil DC rialaithe. Mar a thaispeántar i bhFíor 4, tá na críochfoirt ionchuir IN1 agus IN3 ceangailte go comhthreomhar, tá IN2 agus IN4 ceangailte go comhthreomhar, tá na críochfoirt aschuir OUT1 agus OUT3 ceangailte go comhthreomhar, agus tá OUT2 agus OUT4 ceangailte go comhthreomhar le dhá chríoch an mótar faoi seach. Tá an teirminéal cumasaithe faoi rialú ag an bpríomhchathair aschuir ardluais HSO1 den microcomputer sliseanna aonair.
Tugann an microcomputer aonair sliseanna 80C196KC an comhartha PWM de réir an lúb seasamh agus an toradh oibríochta lúb luas. Tá an comhartha PWM aschur díreach chuig an teirminéal IN1 (IN3), agus tá an cainéal amháin inverted chuig an IN2 (IN4) tríd an 7406. Nuair a bhíonn cóimheas dleachta comhartha aschur PWM 50%. Cuirtear na voltais dearfacha agus diúltacha ag dhá cheann an mhótair le chéile ag an am céanna. Tá an mótarfheithicil i stát micreasctha ag an bpost seo, is é sin, sa stát "lubrication power". Nuair a bhíonn an cóimheas dleachta níos mó ná 50%, tá an voltas comhartha OUTA níos mó ná AMACH, agus tá an mótar ag rothlú ar aghaidh, ar shlí eile Diúltaigh. Dá bhrí sin, is gá díriú ar pholaireacht aschuir gach nasc chun aiseolas diúltach a dhéanamh agus rialú lúb dúnta a chomhlánú. Trí thimthriall dualgas PWM a athrú chun an luas mótair a rialú, is féidir an stiúrtha mótair a athrú freisin, agus is é an modh rialaithe simplí agus iontaofa. Ina theannta sin, toisc go bhfuil an mótar ar an gcineál coil leictreacha, cruthaítear an fórsa leictreamaiceach ar ais nuair a stopann an mótarfheithicil go tobann agus go dtéann sé ar ais go tobann. Chun a áirithiú go n-oibrítear gnáth sliseanna tiománaí L298N, cuirfear dhá phéire de leanúint ar aghaidh idir na críochfoirt aschuir. Tógtar OUTA, OUTB agus an mótar DC. Sábhálann an dé-óid sreafa an t-am atá ann faoi láthair go dearfach nó ar fhoras an tsoláthair chumhachta chun cosc a chur ar an bhfórsa leictreamaiceach ar ais ó dochar a dhéanamh ar an L298N.
3.3, dea-thraschuir agus dearadh comhoiriúnacht leictreamaighnéadach
Nuair a thiomáinttear an mótarfheithicil, is é an t-eilimint lascadh cumhachta is mó a bhíonn ag athrú an chumhachta ná ráta mór athraithe ar an chumhacht reatha agus voltas, rud a chuireann isteach ar an gciorcad tiomána ach a théann isteach sa chuaird rialaithe tríd an bhfoinse cumhachta agus leis an talamh. Ina theannta sin, nuair a thosaíonn an mótarfheithicil coscánaithe, déantar voltas idirthurais a ghiniúint ar athrú tobann ar an ualach, agus tá a aimplitiúid níos airde freisin ná an voltas soláthair cumhachta, agus tá an t-imeall tosaigh géar agus tá an banda minicíochta leathan, agus an ciorcad rialaithe ionchur tríd an bhfoinse cumhachta DC. Dá bhrí sin, tá sé ríthábhachtach freisin dearadh comhoiriúnacht frith-jamming agus leictreamaighnéadacha. Glacann an córas bearta cosúil le tonn árasán reatha, diúltú, agus sciath.
An tonn cothrom reatha: Ós rud é go bhfuil fuinneamh mheandarach an lasc PWM sách mór, úsáidtear an scagaire RC chun scagadh ag deireadh aschuir an amplifier cumhachta PWM. Trí fhriotaíocht chuí agus luachanna toilleas a roghnú, cuirtear na coincréite ardmhinicíochta faoi chois go héifeachtach, agus cuirtear an buaic voltas an amplifier cumhachta PWM isteach. Cur isteach laghdaithe;
Dobhachrú: Méadaíonn an córas an toilleoir scagaire ag deireadh an tsoláthair cumhachta. Úsáidtear na toilleoirí mór agus beaga go comhthreomhar. Ba chóir don toilleoir mór an comhartha malartach minicíocht íseal a dhíchlúthú, a scagadh agus a ghlanadh. Déanann an toilleoir beag deireadh a chur leis na seansaí meánmhéide agus ardmhinicíochta sa líonra ciorcad. Cúpláil, ag laghdú burrs spike go héifeachtach;
Sciath: Tá an cábla tiomána mótair sciath dúbailte agus tá na sreanga scartha ó cáblaí eile a oiread agus is féidir.
4, feidhmiú bogearraí córas rialaithe
Glacann an córas rialaithe an meascán de lúb dúnta agus seasamh, agus glactar leis an modh rialaithe poist mar shampla chun an modh cur chun feidhme bogearraí a thabhairt isteach. Tá rialú an phoist bunaithe ar an algartam rialaithe PI clasaiceach, tá na paraiméadair chomhréireacha agus lárnacha simplithe, agus tugtar isteach an rialachán PI deighilte. Is é sin, tá an earráid ríomh deighilte, agus déantar na coigeartaithe le paraiméadair chomhréireacha agus lárnach difriúla laistigh de gach raon earráide. A chinntiú go ritheann an córas níos rianúla agus níos stíle.
Taispeántar an chairt sreabhadh sonrach maidir le feidhmiú bogearraí i bhFíor 5, is é sin, tar éis an t-ordú uillinn tugtha, an t-eolas maidir le seasamh samplála agus an difríocht uillinn a thugtar a ríomh, agus ansin an difríocht a roinnt i n codanna comhionann, a fhreagraíonn do shraith de pharaiméadair i ngach deighleog. Kp1 agus ki1 páirt a ghlacadh sa rialú idirghabhála, ríomh aschur an rialaithe PI agus ansin é a thiontú san aschur luach PWM comhfhreagrach.
5, an chonclúid
Bunaithe ar chóras rialaithe PWM mótair DC 80C196KC agus L298N, gineann an microcomputer aon-sliseanna chuig an gciorcad cumhacht comhtháite L298N an comhartha PWM. Úsáidtear an rialú deighilte PI clasaiceach chun rialú an mhótair a bhaint amach. Tá tréithe ciorcad simplí agus rialú áisiúil aige. Taispeánann na torthaí tástála a reáchtáil go n-oibríonn an córas go stíle agus go hiontaofa, go gcomhlíonann sé ceanglais an fheidhm rialaithe luas, agus gur cuireadh i bhfeidhm go rathúil i go leor táirgí aerbheirthe.
