Tríú, rangú mótar DC
Tá an mótar DC comhdhéanta de cuaille maighnéadach statóir, rotor (armature), comótair, scuab, casáil, bearrtha, etc., agus tá an cuaille maighnéadach statóir (príomh cuaille maighnéadach) an mhótair DC leictreamaighnéadacha comhdhéanta de croílár agus réimse foirceannadh. De réir na modhanna éagsúla excitation (tugtar excitation ar an seanchaighdeán), is féidir é a roinnt ina mhótair DC sraithe-spreagtha, mótair DC shunt, mótar DC DC-chumhachta agus mótar DC cumaisc chumaisc. Mar gheall ar na modhanna éagsúla excitation, tá difríocht idir an dlí atá ag an flux maighnéadach stator (a ghintear trí fhuinneamh coil excitation an poill statóra).
Tá foirceannadh eisceachta an mhótair DC sraith-excited agus an rotor foirceannadh ceangailte i sraith ag an scuab agus an comótair. Tá an t-eisiamh reatha comhréireach leis an lámh reatha. Méaduithe flux maighnéadach an statóra leis an méadú ar an láthair excitation. Tá an chasmhóimint cosúil leis an láthair leictreacha. Tá an cearnóg den pivot reatha comhréireach leis an luas, rud a laghdaíonn go tapa le casmhóiminte méadaithe nó reatha. Is féidir leis an chasmhóimint tosaigh níos mó ná 5 huaire den chasmhóimint rátáilte a bhaint amach, is féidir leis an chasmhóiminte ró-ualach ró-uaire níos mó ná 4 huaire den chasmhóimint rátáil, tá an ráta athraithe luas mór, agus tá an luas gan ualach an-ard (is é i gcoitinne ní cheadaítear a reáchtáil faoi aon ualach)). Is féidir rialachán luas a bhaint amach trí nascadh (nó comhthreomhar) le sreabhadh sraithe le friotóirí seachtracha nó trí na foirceannadh sraithe a athrú go comhthreomhar.
Tá foirceannadh excitation an mhótair DC ceangailte go comhthreomhar leis an rotor foirceannadh. Tá an t-eispéireas reatha sách seasmhach, tá an chasmhóimint tosaigh comhréireach leis an lámh atá ann faoi láthair, agus tá thart ar 2.5 uair sa tseirbhís atá ag tosú ar an láthair reatha. Laghdaíonn an luas beagán leis an méadú atá ann faoi láthair agus an chasmhóiminte, agus is é 1.5 an tóirse ró-ualach an t-am céanna a chasmhóimint. Tá an ráta athraithe ar an luas beag, ó 5% go 15%. Is féidir é a choigeartú trí lagú cumhacht leanúnach an réimse maighnéadach.
Tá foirceannadh excitation an mhótair DC ceangailte le soláthar cumhachta excitation neamhspleách, agus tá an t-eispéireas reatha seasmhach freisin. Tá an chasmhóimint tosaigh comhréireach leis an lámh reatha. Is é an t-athrú luas 5% ~ 15% freisin. Is féidir an luas a laghdú trí lagú cumhacht leanúnach an réimse maighnéadach nó trí voltas an rothlaithe a laghdú.
Chomh maith leis na foirceannadh shunt, tá cuaillí statóra an mhótair DC cumaisc chomh maith le foirceannadh sraithe-spreagtha i sraithe le foirceannadh an rothair (tá líon na n-casadh beag). Is é an treo atá ag an sreabhach maighnéadach a ghineann an tsraith foirceannadh ná an treo fluaiste maighnéadach den phríomhfhoirceannadh, tá an chasmhóimint tosaigh thart ar 4 huaire den chasmhóimint rátáilte, agus tá an chasmhóimint ró-ualach thart ar 3.5 huaire den rátáil chasmhóiminte. Is é ráta athraithe an luas 25% go 30% (a bhaineann leis an tsraith foirceannadh). Is féidir an luas a choigeartú trí neart an réimse maighnéadach a lagú.
