Is ceardaíocht fíorálainn iad soláthraithe mótair rialtóra dc, samhlacha críochnaithe, prionsabal rialaithe mótair dc prionsabal rialaithe mótair dc gan scuab, chun rothlú an mhótair a dhéanamh, caithfidh an chéad roinn rialaithe a bheith bunaithe ar an ionduchtú go suíomh an rótair mhótair, agus ansin de réir don foirceannadh statóra a chinnfear trasraitheoir cumhachta inverter a oscailt (nó a dhúnadh) in ord, déanann sé AH, BH, CH (tugtar trasraitheoir cumhachta lámh uachtair orthu seo) agus AL, BL, CL (tugtar trasraitheoir cumhachta lámh níos ísle orthu seo), an sruth ag sreabhadh tríd an gcorna mótair i seicheamh ar aghaidh (nó ar gcúl) réimse maighnéadach rothlach, agus idirghníomhú le maighnéad an rotor. Cuireann sé seo ar chumas an mhótair dul in am / in aghaidh an ama. Nuair a chasann rótar an mhótair go suíomh an halla- braiteoir chun tacar comharthaí eile a chiallú, tosaíonn an roinn rialaithe an chéad tacar eile trasraitheoirí cumhachta arís. Ar an mbealach seo, is féidir leis an mótar rothaíochta leanúint ag rothlú sa treo céanna go dtí go gcinneann an roinn rialaithe rotor an mhótair a stopadh, ansin tá an trasraitheoir cumhachta dúnta (nó ní osclaítear ach trasraitheoir cumhachta na láimhe íochtair). Chun cumhacht droim ar ais rotor an mhótair. seicheamh oscailte trasraitheora droim ar ais.
Maidir le rialú luais ardluais, caithfidh sé a mheas an leor taifeach CLOCK an chórais chun tuiscint a fháil ar am na dtreoracha bogearraí a phróiseáil. Ina theannta sin, bíonn tionchar ag modh rochtana sonraí na n-athruithe comhartha braiteora halla ar éifeachtúlacht an phróiseálaí, ar chruinneas an chinnidh agus ar fheidhmíocht fíor-ama. Maidir leis an rialú luais ar luas íseal, go háirithe an luas íseal ag tosú, beidh an comhartha braiteora halla ar ais athrú níos moille. Dá bhrí sin, tá sé an-tábhachtach conas an comhartha a ghabháil, conas an t-am a phróiseáil agus conas luachanna na bparaiméadar rialaithe a chumrú i gceart de réir shaintréithe an mhótair. Is féidir glacadh leis an athrú ar tharchur luas ar ais mar thagairt an ionchódóra chun méadú an taifeach comhartha d’fhonn rialú níos fearr a fháil. Ritheann an mótar go réidh agus freagraíonn sé go maith, agus tá sé dodhéanta neamhaird a dhéanamh den rialú ceart PID. Mar a luadh cheana, tá mótar BRUShless DC á rialú ag lúb dúnta, mar sin tá an uimhir chreidmheasa comhionann le hinsint an roinn rialaithe cé mhéid atá luas an mhótair fós gearr ón luas sprice, agus is é sin an earráid
