Prionsabal rialaithe mótair gan scuab DC
D'fhonn an mótarfheithicil a rothar, ar dtús, ní mór don aonad rialaithe seasamh reatha rotor an mhótair a chinneadh de réir an HALL-SENSOR, agus ansin an t-ordú chun na trasraitheoirí cumhachta san inverter a chosc (nó as) INVERTER) de réir foirceannadh an statóra, mar atá léirithe thíos. b) AH, BH, CH (glactar leis seo na trasraitheoirí cumhachta láimhe uachtair) agus AL, BL, CL (glactar leis seo na trasraitheoirí cumhachta láimhe níos ísle) in INVERTER, ionas go sreabhann an sruth seicheamhach tríd an gcótar mótair chun cinn a thabhairt ar aghaidh (nó droim ar ais). Idirghníomhaíonn an réimse maighnéadach le maighnéad an rotor, rud a ligeann don mhótar a rothlú deiseal / droim ar ais. Nuair a rothlaíonn rotor an mhótair ar an suíomh ina bhfuil an t-aonad rialaithe ag brath ar an gcéad sraith de trasraitheoirí cumhachta, ionas go bhféadfaidh an mótar rothar leanúint ag rothlú sa treo céanna go dtí an t-aonad rialaithe Cinneann sé stop a chur leis an rotor mótair. Trasraitheoir (nó an t-aistritheoir cumhachta lámh níos ísle amháin); chun an rotor mótair a chúlghairm, déantar na trasraitheoirí cumhachta a iompú in ord ar ais.
Go bunúsach, is féidir an t-aistritheoir cumhachta a oscailt mar seo a leanas:
AH, BL grúpa → AH, CL grúpa → BH, CL grúpa → BH, AL grúpa → CH, AL grúpa → CH, BL grúpa, ach ní oscailt AH, AL nó BH, BL nó CH, CL. Ina theannta sin, toisc go mbíonn am freagartha i gcónaí ag na comhpháirteanna leictreonacha ar an athrú, cuireann an t-aistritheoir cumhachta am freagartha na coda san áireamh le linn an ama interleaving ar an am agus as. Seachas sin, nuair nach bhfuil an lámh uachtarach (nó an lámh níos ísle dúnta go hiomlán), tá an lámh íochtarach (nó an lámh uachtarach) cheana féin Nuair a dhéantar é a iompú, is é an toradh ciorcad gearr idir na huachtair uachtair agus íochtair, rud a chiallaíonn go dtrasnaíonn an trasraitheoir cumhachta .
Nuair a rothóidh an mótarfheithicil, déanfaidh an t-aonad rialaithe comparáid idir luas an tsocraithe tiomána agus an ráta luasghéaraithe / meabhlaireachta (COMMAND) le luas an t-athrú comhartha HALL-SENSOR (nó trí oibriú bogearraí) chun an chéad ghrúpa eile (AH, BL nó AH, CL nó BH, CL nó ...) Déantar an t-aistriú a iompú agus fad na huaire. Mura bhfuil an luas go leor, beidh sé fada, agus má tá an luas ró-fhada, giorrúfear é. Déanann an PWM an chuid seo den obair.
Is é PWM an bealach chun a chinneadh an bhfuil an luas mótair tapa nó mall. Tá sé mar chroílár conas an PWM sin a ghiniúint chun rialú luas níos cruinne a bhaint amach. Ní mór rialú luas ardluais a chur san áireamh an bhfuil réiteach CLOC an chórais leordhóthanach chun an t-am a mháineadh chun treoracha bogearraí a phróiseáil. Ina theannta sin, bíonn tionchar ag an modh rochtana sonraí le haghaidh athruithe comhartha HALL-SENSOR freisin ar fheidhmíocht próiseálaí agus ar chruinneas cinnteoireachta agus i bhfíor-am. Maidir leis an rialú luas íseal luas, go háirithe an tús luas íseal, éiríonn tuairisceán an chomhartha HALL-SENSOR níos moille. Tá sé an-tábhachtach an modh comhartha, an t-am a phróiseáil agus an cumraíocht cheart de luach na paraiméadair rialaithe a fhoghlaim de réir na dtréithe mótair. Nó ngairtear tagairt don athrú ENCODER ar an athrú ar ais ar luas, rud a chuireann an réiteach comhartha chun rialú níos fearr. Is féidir leis an mótarfheithiclí a reáchtáil go réidh agus freagra a thabhairt go maith, agus ní féidir neamhaird a dhéanamh ar rialú ceart PID.
Luaitear go bhfuil an rialán lúb dúnta ag an mótarfheithicil scuabtha DC, mar sin tá an comhartha aiseolais comhionann leis an aonad rialaithe a rá cé mhéad atá an luas mótair anois ón luas sprioc. Is é seo an earráid (ERROR). Ar an eolas faoin earráid, ní mór cúiteamh a éileamh go nádúrtha, agus tá rialú innealtóireachta traidisiúnta ar nós modh rialú PID. Mar sin féin, tá an stát agus an timpeallacht rialaithe casta agus inathraithe. Más rud é go bhfuil an rialú láidir agus seasmhach, ní fhéadfaidh rialú innealtóireachta traidisiúnta máistreacht iomlán a dhéanamh ar na fachtóirí atá le breithniú, mar sin déanfar rialú doiléir, córais shaineolaithe agus líonraí neodracha a ionchorprú chomh maith le cliste Teoiric thábhachtach ar rialú PID.
Prionsabal sreangú feithiclí leictreach leictreach 48V
Tá ocht líne, trí líne tiubh buí, gorm agus glas, gluaisteáin éagsúla, cúig líne Halla, dearg, dubh, gorm, glas agus buí. Níor chóir an dearg agus an dubh taobh istigh den chúig líne Halla a bheith ceangailte leis an dath mícheart, agus tá na trí líne tanaí eile ceangailte le dath. Tá na trí línte tiubh ceangailte le dath. Tar éis an cheangail, féadfaidh an mótar a thromadh. Mura dtéann sé nó sí ar ais, is féidir leat na trí línte tiubh a nascadh go randamach. Ní féidir na línte tanaí a mheascadh ach amháin dearg agus dubh. Is féidir na trí cinn eile a nascadh chomh maith.
Má theastaíonn uait mótar próiseálaí próiseála bia a cheannach, tabhair aird ar mhótar cumhachta ard.
