Aicmiú córais tiomána mótair coitianta do robots tionsclaíocha
Is gníomhairí é an córas tiomána servo leictreacha robotic a thiomáineann an comhlacht robot go díreach nó go neamhdhíreach chun gluaiseachtaí éagsúla an robot a fháil trí úsáid a bhaint as an chasmhóimint agus an fórsa a ghineann mótair éagsúla.
I gcás mótarfheithiclí comhpháirteacha robot tionsclaíoch, is gá cóimheas idirghabhála cumhachta-mais agus cóimheas cairimhe uasta, ard-chasmhóiminte tosaigh, íseal-táimhe, agus raon luas leathan agus réidh. Go háirithe, ba chóir go n-úsáideann mótair ar nós deireadh-éifeachtóirí robot (lámha) mótair leis an toirt agus mais is lú. Go háirithe nuair a bhíonn gá le freagairt go tapa, ní mór go mbeadh ard-iontaofacht agus cobhsaíocht ag an mótarfheithicil, agus go bhfuil ró-ualach mór gearr-ama ann. cumas. Is réamhriachtanas é seo chun mótair servo i robots tionsclaíocha a chur i bhfeidhm.
Is iad seo a leanas príomhriachtanais an robot don mhótarfheithicil comhpháirteach
1, rapidity
Ba chóir go mbeadh an t-am ón mótar go dtí an stát ordú a theastaíonn chun an t-ordú a chomhlánú gearr. Is é an t-am freagartha an comhartha ordúcháin níos giorra, níos airde íogaireacht an chórais servo leictreacha agus an feidhmíocht luathfhreagartha níos fearr. Go ginearálta, léirítear feidhmíocht an mhótair servo ag an tairiseach ama leictreomeicniúil den mótair servo.
2. Is mór an cóimheas téarnaimh tosaithe chasmhóiminte
Nuair a bhíonn an t-ualach tiomáinte, caithfear go mór an chasmhóimint tosaithe ar mótair servo an robot, agus is beag an nóiméad an táimhe.
3. Leanúnachas agus líneacht na saintréithe rialaithe. De réir mar a athraíonn an comhartha rialaithe, is féidir luas rothlach an mhótair a athrú go leanúnach. Uaireanta, is é an luas rothlach comhréireach leis an comhartha rialaithe nó atá comhréireach leis.
4, tá an raon luas leathan.
Is féidir é a úsáid don raon luas de 1: 1000 ~ 10000.
5. Méid bheaga, mais bheaga agus gné gearr aiseach.
Is féidir le 6, coinníollacha oibriúcháin géar a sheasamh, a chur ar aghaidh go minic agus ar ais go luath agus ar luasghéarú agus ar mheabhlóidiú, agus féadann sé ró-ualach a sheasamh i mbeagán ama.
Faoi láthair, úsáidtear mótarfheithiclí AC le casmhóiminte ard tosaithe, chasmhóiminte ard agus táimhe íseal i robots tionsclaíocha. Úsáid an chuid is mó de na robots tionsclaíocha le huaire 1000 N nó níos lú (atá comhionann le 100 kgf) córais tiomána servo leictreacha. Is iad na mótair tiomána comhpháirteacha a úsáidtear mótair servo AC, mótair céimsearacha agus mótair servo DC. Ina measc, glacann mótarfheithiclí AC, mótarfheithiclí DC agus mótar tiomána díreach (DD) rialú seasamh lúb dúnta, a úsáidtear go ginearálta i gcórais tiomána robot ardchineála agus ardluais. Tá an córas tiomána mótarfheithiclí oiriúnach do chórais lúb oscailte beaga agus simplí nach gá cruinneas agus luas ard. Déantar mótair servo AC a úsáid go forleathan i dtimpeallachtaí inadhainte agus pléascacha mar gheall ar chomhdhlúthú leictreonach agus gan aon sparks iompair. Is é raon cumhachta an mhótair tiomána robot i gcoitinne 0.1 go 10 kW. Mótar leictreach a úsáidtear i gcórais tiomána robot tionsclaíocha.
