Tá an difríocht idir giarbhoscaí mótair saor freisin idir tarchur dinimiciúil agus tarchur uathoibríoch. Déanann an méid seo a leanas cur síos ar phrionsabal oibre an choincheap tarchuir láimhe.
Trí luamhán na bhfearas a aistriú, déantar an giar tiomána ar an seafta idirmheánach a athrú agus a chomhcheangal leis an seafta aschuir chumhachta trí theaglaim fearas éagsúla chun chasmhóimint agus luas an roth tiomána a athrú.
Tá seafta ionchuir chumhachta an innill ceangailte leis an seafta aschuir chumhachta go hindíreach trí seafta idirmheánach. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, rothlaíonn an dá ghiar ar an seafta idirmheánach (dearg) agus an dá ghiar ar an seafta aschuir cumhachta (gorm) in éineacht le haschur an innill. Ach gan an comhpháirteach sioncrónaitheora (corcra), ní féidir leis an dá ghiar (gorm) rothlú ach thar an seafta aschuir chumhachta. Sa phictiúr, tá an sioncrónaitheoir i lár an stáit, rud a chiallaíonn go bhfuil an tarchur neodrach.
Nuair a ghluaiseann an luamhán aistrithe giaranna ar chlé agus nuair a ghluaiseann an sioncrónaitheoir ar dheis chun an giar a fhostú (a thaispeántar thuas), téann cumhacht innill tríd an bhfearas idirmheánach' s, ag aistriú cumhachta go dtí an seafta aschuir chumhachta .
