Saintréithe bunúsacha mótair stepper: tréithe chasmhóiminte statacha, dinimiciúla, trédhearcacha
I measc na saintréithe bunúsacha a bhaineann le mótar céimnithe tá saintréithe statacha mótair, tréithe tairiscint leanúnach (tréithe dinimiciúla), saintréithe mótair tosaigh, agus tréithe coscánaithe mótair (tréithe trédhearcacha). Tugtar isteach na nithe seo a leanas ar leithligh:
Gné chasmhóiminte statach
Nuair a bhíonn coil an mhótair céimnithe tríd an sruth díreach, tá an gaol idir an chasmhóimint leictreamaighnéadach an rothlú luchtaithe (ar a dtugtar an chasmhóimint statach nó an chasmhóimint statach) agus an uillinn cumhachta rotor ar a dtugtar uillinn- fós. Tréithe saothraithe, is é seo tréithe statacha an mhótair.
Ós rud é gur maighnéad buan é an rotor agus is é sin an dlús maighnéadach bearna aeir mar thoradh air sin, is sine sine é an cuar chasmhóiminte teoiriciúil statach. Is táscaire tábhachtach é an tréith chasmhóiminte uillinn-stádais seo ar chumas an mhótar céimnithe chun an chasmhóimint leictreamaighnéadach a ghiniúint. Is é an níos mó an chasmhóimint uasta, is fearr, agus is é an tonnform an chasmhóiminte níos dlúithe leis an sinusoid, is fearr. Go deimhin, tá an chasmhóimint ag bualadh faoin cuaille maighnéadach, rud a fhágann go gcuirfear an chasmhóiminte comhcheangailte. Mar shampla, is é 4 uair an chasmhóimint an t-uillinn chasmhóiminte statach, agus cuirtear leis an chasmhóimint statach sinusoidal.
Gné chasmhóiminte dinimiciúil
I measc saintréithe an chasmhóiminte dinimiciúla tá tréithe cuisle minicíochta-chasmhóiminte tiomána agus tréithe minicíocht béilí-táimhe tiomána.
Tréimhsí luasteachta minicíochta Pulse
Is gné thábhachtach den mhótar céimneach é an tréith chasmhóiminte minicíocht-pulse. Mar a thaispeántar sa fhigiúr thíos, is é an ais ingearach an chasmhóimint dinimiciúil (dinimictorque), is é an ais chothrománach an minicíocht bualadh freagartha, agus cuirtear minicíocht an bhrú freagartha in iúl i pps (pulsepersecond) mar an t-aonad, is é sin, líon na gcuileán in aghaidh an dara.
Cuimsíonn giniúint dinimiciúil chasmhóiminte an mhótar céimnithe dhá fhachtóir: tarraingt amach-chasmhóiminte agus tarraingt isteach i gcosc. Tugtar an t-iar-chasmhóiminte amach as an gcéim nó caillte, ar a dtugtar an chasmhóiminte ag tosú nó ag tarraingt ar chasmhóimint. Tá an raon chasmhóiminte tarraingthe isteach ó nialas go dtí an t-uasmhéid minicíocht bíseach féin-thosaithe nó an raon uasta minicíochta féin-thosaigh. Tugtar an limistéar féin-tosaithe don limistéar atá faoi iamh ag an gcuar. Tosaíonn an mótar go sioncronach an t-oibriú tosaigh ar aghaidh agus aisiompú, agus is é an crios reatha idir an tarraingt isteach agus an crios lasmuigh den chéim. Is féidir an mótarfheithiclí a reáchtáil go comhchruinn leis an ualach comhfhreagrach sa chrios seo. Ní rachaidh an chasmhóimint ualach taobh amuigh ar siúl go leanúnach, agus beidh an feiniméan céimnithe amach. . Is é an mótar céimnithe rialú tiomána loop oscailte, agus tá corrlach idir an chasmhóimint ualaigh agus an chasmhóimint leictreamaighnéadach, agus ba chóir go mbeadh 50% ~ 80% ar an luach.
Is ionann an chasmhóimint lasmuigh den chéim agus an chasmhóimint tarraingthe isteach ag 0 pps. De réir mar a mhéadaíonn minicíocht an bhrúigh, laghdaíonn an acmhainn iompair ualaigh. Ag tús na hoibríochta, ba cheart an minicíocht smuaiseáin a mhéadú go mall chun leas a bhaint as an chasmhóiminte mór ag luas íseal chun an chasmhóimint luasghéaraithe a theastaíonn ón mótarfheithicil ag luas íseal agus an t-am luasghéarú a laghdú. Is lú an dearadh ionduchtaithe de choill statóir an mhótair céimnithe, is mó an minicíocht uachtair béilí freagartha, ionas gur féidir an tiomáint luasghéarú mall a athrú go dtí an oibríocht tiomána luasghéarú tapa.
Tréithe minicíocht pulse-táimhe
Caithfidh luasghéarú tosaithe a bheith ag mótair céimí nuair a thosaíonn siad le háillí táimhe. Dá bhrí sin, má thagann méadú ar an táimhe ar an ualach, laghdaíonn an minicíocht bíseach tosaigh. Ar an gcúis seo, ba cheart an bheirt acu a mheas go cuimsitheach nuair a bhíonn mótar céimnithe á roghnú acu.
Taispeánann an ais ingearach den fhigiúr thíos an t-uasmhéid minicíocht féin-thosaigh, is é an ais chothrománach an t-inertia ualach, agus léiríonn an cuar an gaol idir an t-iontógáil ualach agus an t-uasmhinicíocht pulse féin-thosaigh. Anseo, tógtar mótar céimnithe cuaille cineál PM (dhá chéim, uillinn céim 7.5 °) mar shampla. Faoin ualach PL, is é seo a leanas an gaol idir an t-uasmhéid minicíocht pulse féin-thosaigh PL agus an t-árt ualach JC:
Sa bhfoirmle, tá an t-inertia rotor mótair JR stepper, is é Ps an mhinicíocht uasta tosaithe gan ualach.
