Córas rialaithe luas minicíochta athsholáthair mótair athghrónach bunaithe ar rialtóir diúltú suaitheadh uathoibríoch
Le forbairt leanúnach ar theicneolaíocht leictreonaic cumhachta, teicneolaíocht microelectronic agus microprocessor, tá feabhas mór tagtha ar fheidhmíocht rialaithe luas an chórais rialaithe luas minicíochta athsholáthair mótair asinchronous. I gcomparáid leis an gcóras rialaithe luas mótair DC traidisiúnta, tá struchtúr agus coigeartú simplí aige. Tá raon leathan luas, ardéifeachtúlachta, tréithe maithe, oibriú cobhsaí, sábháilte agus iontaofa, srl. In úsáid go forleathan i gcleachtas táirgeachta. Tá an córas rialaithe luas comhshó minicíochta atá comhdhéanta de thiontú minicíochta agus de mhótar asincrónach tar éis mórán a chur in ionad treocht forbartha chórais rialaithe luas DC.
Aithnítear Rialaitheoir Loighic Inchumraithe (PLC) mar cheann de na trí cholún de uathoibriú tionsclaíoch nua-aimseartha. Tá a córas rialaithe cobhsaí agus iontaofa, agus tá a líonra cumarsáide solúbtha. Is féidir é a chomhtháthú go héasca i gcóras rialaithe na bpáirceanna chun freastal ar riachtanais mhéadaithe na huathoibrithe reatha. . Tá aird níos mó agus níos mó faighte ag an gcóras rialaithe luas minicíochta athruithe PLC as a fheidhmíocht níos fearr. Mar sin féin, do mhótair asincrónacha neamh-chomhfhreagracha ilghnéitheacha, glactar leis an modh rialaithe traidisiúnta PID seasta-paraiméadair, a bhfuil an-inoiriúnaitheacht ann chun athruithe agus frith-chur isteach a luchtú. Tá an cumas lag agus tá tionchar mór ag athruithe ar pharaiméadair an chórais. Dá bhrí sin, ar bhonn na ngléasanna crua-earraí atá ann cheana féin, tá fadhb phráinneach le réiteach a dhéanamh ar fheidhmíocht rialaithe an chórais rialaithe luas minicíochta athraitheach.
Anseo, glactar leis an modh rialaitheoir frith-inchurtha sa chóras rialaithe luas minicíochta athsholáthair mótair. Meastar gur suaitheadh iomlán an chórais an suaitheadh inmheánach agus suaitheadh seachtrach an chórais. Déanann an breathnóir stáit leathnaithe go héideach a chothabháil agus a chúiteamh, ionas go mbeidh an réad rialaithe comhfhogasach go líneach. Is é an t-aon chinneadh agus deimhníoch, dá bhrí sin tá rialú neamhlíneach an chórais á bhaint amach, agus déantar éifeachtacht na scéime rialaithe a fhíorú trí thurgnaimh.
