Feidhmiú Rialú Servo in Insamhladh Eitilte Turntable
Is gléas insamhalta turgnamhach tábhachtach é an turntable insamhalta aerárthaí atá faoi rialú servo agus éilíonn sé córas rialaithe ardchruinneas. Féadann sé insamhail a dhéanamh ar staid eitilte agus ar thairiscint an aerárthaigh, mar shampla pitch, roll and yaw. Is gléas iarbhír é an tseirbhís insamhalta aerárthaí a dhéanann comharthaí leictreacha isteach i tairiscint mheicniúil. Ach is ábhar te a bhí ann sa réimse seo le feabhas a chur ar fheidhmíocht dhinimiciúil an chliaintíní insamhalta aerárthaí. Thosaigh taighde na Síne maidir le turntable insamhalta eitilte i lár an 20ú haois, go príomha i aerospáis, airm, eitlíocht, long agus réimsí gaolmhara eile. Tá ról tábhachtach aige i bhforbairt táirgí nua. Le forbairt tapa na teicneolaíochta ríomhaireachta agus feidhmiú leathan na teicneolaíochta servo, tá sé indéanta rialú servo a chur i bhfeidhm in insinthalta eitilt trí-ais cruinne ard-chruinneas.
Le blianta beaga anuas, rinne an anailís idirnáisiúnta ar theoiric samplála ilráta mór dul chun cinn, agus d'oscail sé réimse leathan taighde don anailís ar rialú beatha ar chórais rialaithe scoite. Mhol H. Fujimoto (scoláire Seapánach) córas samplála ilráta chun an scéim rialaithe maidir le rianú iomlán treoracha a bhaint amach. Is é croílár na scéime rialaithe seo ná cur síos a dhéanamh ar réad rialaithe SISO trí chothromóid stáit MIMO, rud a thógann staid an ruda rialaithe. Tagann an maitrís feidhm aistrithe. Tá an modh beartaithe ina láithreán gréasáin taighde sa réimse seo de réir a chéile. Faoi láthair, tá dul chun cinn mór déanta ag an taighde idirnáisiúnta maidir leis an inverter aon-chéim, rialú servo atá bunaithe ar fhís, maighnéad buan maighnéadach sioncrónach faoi láthair, cosaint AC agus réimsí gaolmhara eile, agus níl an taighde ar an gclár seo sa tSín ach ag dul díreach thosaigh.
Mar phríomh-chomhpháirt an insamhlóir eitilte agus an tástála nascleanúna, tá gá leis an turntable chun cruinneas an tionóisceáin a fheabhsú chun go mbeidh cruinneas níos airde ag an insamhlóir eitilte. Mar sin féin, tá go leor srianta ann fós ar thaighde turntables aerárthaí, mar shampla an neamhábaltacht chun an réad rialaithe, teorainneacha teoiric rialaithe atá ann cheana féin, agus fachtóirí cur isteach seachtrach a chinneadh go cruinn. Ach ceann de na fachtóirí is tábhachtaí ná neamhchinnteacht an réad rialaithe. Ós rud é go bhfuil an t-iarratas iarbhír casta, agus go bhfuil sé dodhéanta teoiric shamhailithe a dhéanamh go réasúnta iomlán, ní féidir a chruthú go cruinn an tsamhail matamaitice den réad rialaithe. Nuair a dhéantar córais rialaithe a mhodhnú, is minic a úsáidtear samhlacha íseal-ordú seachas samhlacha ard-ordú, agus úsáidtear samhlacha líneacha in ionad múnlaí neamhlíne. De bharr fachtóirí comhshaoil neamhchinnte, is minic go bhfuil difríocht idir an réad rialaithe agus an tsamhail bhunaithe matamaitice. Faoi láthair, le forbairt leanúnach agus feabhas a chur ar an teicneolaíocht rialaithe uathoibrithe, tá riachtanais na paraiméadair theicniúla, mar shampla minicíocht chruinneas agus freagartha an insreabhta insamhalta aerárthach sna réimsí eitlíochta agus aeraspáis ag fáil níos airde agus níos airde, ina bhfuil dúshláin nua ann leibhéal déantúsaíochta agus rialaithe an tionóntáin. Cuireann sé ceanglais níos airde freisin ar an gcóras rialaithe servo.
