Feidhmiú Algartam Dual-Rialú Mótair Bunaithe ar an Rialachán um Luas Minicíocht Athróg svpwm
Le forbairt na teicneolaíochta tionsclaíochta, tá níos mó ócáidí ann i réimsí déantúsaíochta eitlíochta, míleata agus meicniúla a dteastaíonn go leor mótair chun comhpháirteanna oibre amháin nó níos mó a thiomáint go comhuaineach le haghaidh rialú comhordaithe. Úsáideann an córas rialaithe traidisiúnta mótar amháin chun rialú aon-ais a bhaint amach. Tá teorainneacha áirithe ag tóirse aschur an mhótair. Nuair a éilíonn an córas tarchurtha cumhacht tiomána mór, ní mór an mótarfheithicil agus an tiománaí a mhacasamhlú go speisialta leis an gcumhacht chun an córas a mhéadú Méaduithe costas, agus go ndéanann an próiseas déantúsaíochta agus feidhmíocht mótair difear do mhótair a bhfuil cumhacht aschuir iomarcach acu. Tá feistí cumhachta leathsheoltóra [1] teoranta d'fhorbairt tiománaithe ardchumhachta. Leanann an mótar an luas sprioc céanna i bhfíor-am. Is gá freisin luasanna an dá mhótarfheithiclí a shioncrónú a choinneáil, nó déanfar cruinneas an tarchuir mheicniúil ina dhiaidh sin a dhíghrádú. Is é an réiteach ar an bhfadhb thuas ná mótarfheithiclí a úsáid chun é a rialú, ach bíonn tionchar ag an sioncrónú idir mótarfheithiclí go díreach ar éifeachtacht táirgthe agus ar chaighdeán an táirge. Dá bhrí sin, tá tábhacht phraiticiúil an-tábhachtach ag an taighde maidir le rialú ilchórais sioncrónach [2].
Sa pháipéar seo, bunaítear múnla insamhalta de algartam rialaithe cúplála diabhaíochta dé-bhunaithe bunaithe ar rialachán luas minicíochta athraitheach svpwm, agus déantar insamhalta le bogearraí insamhalta Matlab7.1. Déantar anailís ar na torthaí insamhalta agus déantar comparáid orthu.
2. Modhnú leithead cuisle veicteoir spáis
Is é an úsáid a bhaineann le teicneolaíocht mhodhnú leithead Pulse (PWM) an beart is mó don inverter chun coincréit a chaitheamh. Glacadh leis an teicneolaíocht PWM tonn sinusoidal (SPWM) ar dtús agus baineadh úsáid as go dtí seo. Tar éis feabhas leanúnach a dhéanamh, tá an éifeacht suntasach. Mar sin féin, tá easnaimh fós ann, amhail úsáid íseal voltas DC, sciathán chasmhóiminte ag luas íseal, caillteanas ardchodála de bharr minicíocht ard iompróra, etc. [3]. Braitheann an t-leithead cuisle veicteoir spáis atá molta ag an scoláire Gearmáinis VanDer-BroeckHW go bunúsach fadhb rialaithe ardfheidhmíochta an chasmhóiminte mótair AC [4].
Is é an smaoineamh bunúsach é a insamhalú ar dhlí rialaithe chasmhóiminte mótair DC ar mhótar AC trí chéim, agus déantar an veicteoir reatha atá ann faoi láthair a dhianscaoileadh i gcomhpháirt atá ann faoi láthair IM a ghineann flosc maighnéadach agus comhpháirt reatha Tarmóis TF a ghineann an chasmhóimint ar an réimse maighnéadach comhordú treoshuímh. Agus déan an dá chomhábhar ingearach lena chéile, neamhspleách ar a chéile, coigeartú ar leithligh chun rialú an chasmhóiminte a bhaint amach [5]. Measann SVPWM an t-inverter agus an mótar AC mar cheann amháin, ag díriú ar an gcaoi a ndéanfaidh an mótar réimse maighnéadach rothlach ciorclach a laghdú chun an t-iontóg chasmhóiminte mótair a laghdú. Go sonrach, tá sé bunaithe ar an gciorcal flux idéalach den mhótair stator AC nuair a sholáthraítear an voltas sinusoidal siméadrach trí chéim. Nuair a bhíonn an mótar ceangailte le voltas sinusoidal siméadrach trí chéim, gintear nasc fluaise ciorclach sa mhótar AC, agus tá an SVPWM ciorclach maighnéadach. Is é an slabhra an tagairt, agus déantar an veicteoir voltas éifeachtach a ghiniúint trí mhodhanna athrúcháin éagsúla na feiste cumhachta inverter chun cur chuige an chiorcal tagartha, is é sin, an polagán a úsáidtear chun an ciorcal a chomhfhogasú, agus déanann toradh na comparáide an inverter athrú stáit chun tonn PWM a chruthú [6]. .
