Anailís ar phrionsabal oibre an mhótair drogall athruithe
Is gníomhairí i gcóras rialaithe digiteach é mótar céim, ar a dtugtar mótair Pulse freisin. Is é an fheidhm atá aige ná comhartha leictreacha cuisle a athrú i diúscairt uilleach comhfhreagrach nó mótair céimnithe imoibríoch díláithigh líneach. Úsáidtear go forleathan i gcleachtas, tá a struchtúr agus an prionsabal oibre éasca le máistir. Feidhmíonn sé go difriúil i modhanna cumhachta éagsúla, agus is féidir linn a saintréithe oibriúcháin a athrú dá réir sin.
Tá an rotor comhdhéanta de bhileog cruach sileacain nó iarann leictreach ar nós slat iarainn leictreacha. Is struchtúr il-fiacail é dromchla seachtrach an rotor. (Tá athrú maighnéadaíochta ag an rotor nuair a rothlaíonn sé. Tugtar gluaisrothar drogall ar a dtugtar, VR mar gheall ar ghearr, ar a dtugtar céim imoibríoch. Motor). Nuair a fhuaraítear an coirnín statóra, déantar na cuaillí statóra a mhaighnéadú, a mhealladh na fiacla rotor agus an chasmhóimint a ghiniúint, agus iad ag gluaiseacht céim amháin. I gcomparáid leis an chasmhóimint mealladh maighnéadach agus an chasmhóimint repulsive a ghineann an mótarfheithiclí maighnéadach, ní ghineann an cineál VR ach an chasmhóimint súchán.
Taispeántar struchtúr agus prionsabal oibre an mhótair céimnithe imoibrithe ar aisghlaochta cineál VR sa figiúr thíos. Sa bhfigiúr thuas, déantar 12 cuaille a dháileadh go cothrom ar an statóir, agus tá gach ceann de na cuaillí ar scartha ag 30 °, agus tá na ceithre coil atá 90 ° ó shin (trí scláta sleamhnáin scartha) ag céim ag deireadh. Is é 8 líon na fiacla an rotor 8. Nuair a bhíonn an foirceannadh céim fuinnimh, tarraingíonn an cuaille stator na fiacla rotor ionas go dtagann an drogall ar an aer ar a laghad.
Ansin, déanfar cur síos ar phrionsabal oibre an mhótair céimnithe imoibrithe ar aisghlaochta cineál VR ó chéim 1 go céim 3.
Is é an chéad chéim ná léaráid simplithe den choil chéad chéim. Taispeánann an fhraochán an chéad chéim excitation stator, tá an rotor á mhealladh ag an gcolán stator chéad chéim, agus déantar na fiacla rotor a thiontú faoi bhun an cuaille statóra.
An dara céim: easpa as an gcéad chéim atá ag teacht chun críche, déantar an dara céim a fhuascailt, rothlaíonn an rotor céim amháin (15 °) taobh istigh den sciathán, agus rothlaíonn sé chun stop a chur faoin cuaille statach dara maighnéadach.
Ní féidir ríomh-uillinn an mhótair céimnithe friotaíocht friotaíochta VR a ríomh go díreach leis an bhfoirmle θs = 180 ° / PNr san alt roimhe seo, ach tá dhá oiread luach ríomh an chothromóid θs = 180 ° / PNr. Is é sin, tá an réiteach i gcomparáid leis an gcineál maighnéad buan. Cé go bhfuil líon fiacla an rotor mar an gcéanna, níl an cineál VR ach 1/2.
An tríú céim: déantar fuinneamh ar an tríú céim a fhuinneamh freisin, agus déantar an rotor a rothlú i gcomhthriallach ag 15 °, agus stopann sé ag seasamh coibhneasta an cholán maighnéadach tríú céim den statóir. Ag an gcéad nóiméad eile, déantar an chéad chéim a fhoirceannadh a fhuinneamh, agus déantar seasamh rotor chéim 3 a rothlú taobh istigh de shlioch ag 15 ° go dtí an cuaille stator chéad chéim, agus athshlánófar staid chéim 1. Déantar an céim excitation a aistriú go leanúnach, agus déantar an chéim 1, 2 chéim, 3 chéim, agus 1 chéim a rothlú gan sciath. Seo prionsabal oibre an mhótair céimnithe cineál VR.
Má rothlaíonn sé deiseal, is é an t-ord comórtha 1 chéim, 3 chéim, agus 2 chéim. Ag an am seo, is é 1/3 de phíosa fiacail an rothlaigh an dronuilleog, is é sin, tá píosa na fiacail roinnte ag líon na gcéimeanna chun an uillinn céim a fháil, agus tá an chasmhóimint aschur éagsúil ó mótar maighnéad buan, atá comhréireach le cearnóg an láthair spreagúil.
Toisc nach n-úsáideann maighnéadacha buan an cineál gluaisrothair athghlactha cineál VR cineál, tá a neart réimse maighnéadach stator agus rotor comhréireach leis an tsraith excitation. Chun neart an réimse maighnéadach a mhéadú, tá gá le heolas excitation mór. Dá bhrí sin, tá ardú teocht níos airde ann de ghnáth.
