Ar an gcéad dul síos, tá comhlacht soghluaiste ag beagnach gach robot. Níl ach rothaí mótair ag cuid acu, agus tá go leor páirteanna gluaisteacha ag cuid eile, déanta as miotal nó plaisteach de ghnáth. Cosúil leis an gcnámharlach daonna, tá na codanna aonair seo ceangailte le hailt.
Ar an dara dul síos, tá foinse fuinnimh ag teastáil ón robot chun na tarchuir seo a thiomáint. Úsáidfidh formhór na robots cadhnraí nó asraon leictreach sa bhalla chun cumhacht a sholáthar. Ina theannta sin, tá caidéal ag teastáil ó robots hiodrálacha chun an leacht a bhrú, agus tá comhbhrúiteoir gáis nó umar gáis comhbhrúite ag teastáil ó robots aeroibrithe.
Is féidir le ríomhaire an robot na codanna go léir atá ceangailte leis an gciorcad a rialú. Chun an róbat a bhogadh, casann an ríomhaire na mótair agus na comhlaí riachtanacha go léir. Tá formhór na róbait in-athchláraithe. Más mian leat iompar róbat a athrú, níl le déanamh agat ach clár nua a scríobh chuig a ríomhaire.
Léann braiteoirí optúla patrúin an tsolais gealánacha agus tarchuireann siad na sonraí chuig ríomhaire. Is féidir leis an ríomhaire an tsamhail seo a úsáid lena ríomh go beacht cé chomh fada agus a rothlaíonn an t-alt. Úsáidtear an córas bunúsach céanna i lucha ríomhaire.
Is éard atá i lámh robotic tipiciúil seacht gcuid miotail atá ceangailte le chéile ag sé alt. Rothlaíonn ríomhaire mótar céime atá ceangailte de gach alt chun an róbat a rialú (úsáideann roinnt arm róbatach mór córais hiodrálacha nó aeroibrithe).
Murab ionann agus gnáth-mhótair, bogann mótair stepper go beacht in incrimintí. Ligeann sé seo don ríomhaire an lámh a bhogadh chomh beacht sin go ndéanann sé an gníomh céanna arís agus arís eile. Úsáideann an robot braiteoirí gluaisne chun a chinntiú go mbogann sé go díreach an méid ceart.
Tá an róbat tionsclaíoch sé chomhpháirteach cosúil go dlúth le lámh dhaonna, arb ionann é agus gualainn, uillinn agus caol. De ghnáth bíonn a "guaillí" suite ar struchtúr seasta pedestal (seachas comhlacht atá ag gluaiseacht). Tá sé chéim saoirse ag an gcineál seo robot, rud a chiallaíonn gur féidir leis dul i sé threo éagsúla. I gcomparáid leis sin, tá seacht gcéim saoirse ag lámh an duine.
Is é an aidhm atá leis an lámh dhaonna ná an lámh a aistriú go dtí poist éagsúla. Ar an gcaoi chéanna, is é ról lámh róbait an t-éifeachtóir deiridh a bhogadh. Is féidir leat éagsúlacht na n-éifeachtóirí deiridh a shuiteáil ar an ngéag róbait le haghaidh cásanna iarratais ar leith. Is leagan simplithe de lámh an duine é críoch-éifeachtaí atá in ann rudaí éagsúla a ghreamú agus a bhogadh.
Is minic go mbíonn braiteoirí brú ionsuite ag lámha róbatacha a insíonn don ríomhaire cé chomh deacair is atá an róbat greim a fháil ar rud áirithe. Coinníonn sé seo na rudaí i lámha an róbat ó thitim nó ó bhriseadh. I measc na n-éifeachtóirí deiridh eile tá séidirí, druileanna agus spraeirí péinte.
Agus oibríonn an chuid is mó de robots tionsclaíocha ar línte cóimeála gluaisteán, ag bailiú gluaisteáin. Tá róbait i bhfad níos éifeachtaí ná daoine ag déanamh go leor den obair seo mar go bhfuil siad chomh beacht. Is cuma cé mhéad uair an chloig a bhí siad ag obair, is féidir leo fós poill a dhruileáil sna háiteanna céanna agus scriú leis an bhfórsa céanna. Tá ról tábhachtach ag robots déantúsaíochta sa tionscal ríomhaireachta freisin. Is féidir lena lámha fíorálainn micrishlis beag bídeach a chur le chéile.






